По теореме Н.Е.Жуковского

Выполняем проверку силового расчета по теореме Н.Е.Жуковского. Для этого изображаем план скоростей шестизвенного механизма, повернутый на 90˚ против направления движения часовой стрелки (рис. 6.14). В соответствующие точки плана прилагаем все внешние силы и силы уравновешивающие. Повернутый план называется рычагом Н.Е. Жуковского.

К рычагу прилагаются только силы. Моменты сил, действующие на звенья механизма, предварительно заменяются парами сил. Затем эти силы прилагаются к рычагу. Заменяем парами момент сил инерции шатуна 4 (см. рис. 6.9, а), момент сил инерции шатуна 2 (см. рис. 6.11, а) и уравновешивающий момент сил (см. рис. 6.13, а). Векторы этих сил показываем пунктирными линиями.

Рис. 6.14. Рычаг Н.Е.Жуковского

Вычисляем силы и от моментов сил инерции звеньев 2 и 4:

;

.

Составляем условие равновесия рычага Жуковского. Сумма моментов всех сил, приложенных к рычагу относительно точки полюса, должна быть равна нулю: ∑М_Р=0.

Находим отсюда величину уравновешивающей силы:

Вычисляем уравновешивающий момент сил:

.

Ошибка силового расчета механизма составляет:

.

Ошибка силового расчета не превышает наибольшего допустимого значения ошибки (5%).

На рис. П.4 приведен вид второго листа курсового проекта.