Интерфейс I2C

Используются две линии:

SDA - данные

SCL – синхронизация.

Передатчик должен быть сделан с открытым коллектором (стоком).

Устройство может являться и приемником и передачиком. Допускается неограниченное количество вудущих и ведомых.

Интерфейс полностью асинхронный.

1. 1 ведущий 1 ведомый

Данные можно менять, только если SCK в нуле. Исходное состояние шин в 1.

Син­хронизацию задает ведущее устройство, но ведомое, если оно не имеет достаточ­ного быстродействия, может замедлять обмен данными.

Начало любой передачи — условие Start — инициируется ведущим устройством, убедившимся в том, что шина свободна (высокий уровень сигналов SCL и SDA). Условие Start (на диаграммах обозначается как S)— перевод сигнала SDA из вы­сокого в низкий при высоком уровне SCL Завершается операция переводом сиг­нала SDA из низкого уровня в высокий при высоком уровне SCL — условие Stop (обозначается как Р), также вводящееся ведущим устройством. При передаче дан­ных состояние линии SDA может изменяться только при низком уровне SCL, биты данных считаются действительными во время высокого уровня SCL Ведущее устройство может начать очередную передачу вслед за текущей, не вводя условие

Каждая посылка данных состоит из 8 бит данных, формируемых передатчиком (старший бит — MSB — передается первым), после чего передатчик на один такт освобождает линию данных для получения подтверждения. Приемник во время девятого такта формирует бит подтвержде­ния Ac k, по которому передатчик убеждается, что его «услышали». После переда­чи бита подтверждения ведомое устройство может задержать следующую посыл­ку, удерживая линию SCL на низком уровне. 9 бит всегда в 0 – это обратня связь. 9 бит устанавливает пассивное устройство (это его ответ, что пассивное устройство есть, оно приняло данные и данные правильные). Если 9 = 0 и SCL = 1 – конец передачи – шина свободна

Работа начинается со сброса SDA при высоком SCK.

Если SCK =0, а приемник хочет подождать, он выставляет на шине 1 – ПРД передать не может – достигается асинхронность.

В I2C существует 2 фазы

1. адресация + команда

2. передача

Активное устройство перед данными передает байт адреса.

Этот байт принимается всеми устройствами и только то устройство Z.

Сейчас используется 2 байта на команду и адрес.

Т.к устройства медленные может случится так что несколько усьройств могут заработать одновременно. Устройства выставляют свои данные и сразу проверяют линию, если новое значение не прижилось – оно думает что это асинхронная задержка, кроме случая, когда задержка очень длинная – коллизия.. Устройства управляют линиями SCL и SDA и наблюдают за ними. Если устройство, передающее единицу (высокий уровень), в данном такте на линии SDA видит ноль (низкий уровень), оно должно признать свой проигрыш в конфликте и освободить линии SCL и SDA (при этом ему позволительно управ­лять линией SCL до конца передачи текущего байта). Если ведущее устройство, проиграв­шее в конфликте, имеет и функции ведомого устройства, по признанию проигрыша оно должно перейти в режим ведомого, поскольку конфликт мог быть вызван и по­пыткой обращения к нему победившего ведущего устройства.

Каждое ведомое устройство имеет свой адрес, уникальный на шине. В начале любой передачи ведущее устройство после условия S или S г посылает адрес ведо­мого устройства или специальный адрес (табл. 11.1). Ведомое устройство, опо­знавшее свой адрес после условия Start, становится выбранным; оно обязано отве­тить подтверждением на адрес и последующие сигналы со стороны ведущего устройства, до получения условия Р или 5г. В первоначальном варианте интер­фейса разрядность адреса устройства составляла 7 бит, впоследствии был введен и режим 10-битной адресации, совместимый с 7-битной. На одной шине могут присутствовать устройства и с 7-битной, и 10-битной адресацией.

При 7-битной адресации в первом байте после S (Sr) ведущее устройство переда­ет 7 бит адреса (А[6:0] в битах [7:1]) и признак операции RW (в бите О RW=1 — чте­ние, RW=0 — запись).