Теорема об изменении момента количества движения

Теорема об изменении момента количества движения (кинетического момента) механической системы. Производная по времени от момента количества движения механической системы (кинетического момента) относительно некоторого центра О равна геометрической сумме моментов (главному моменту) всех внешних сил, действующих на систему, относительно того же центра:

Это векторное равенство эквивалентно трем скалярным равенствам в проекциях на оси координат , , – производная по времени от момента количества движения механической системы (кинетического момента) относительно некоторой оси равна алгебраической сумме моментов всех внешних сил, действующих на систему, относительно той же оси.

Аналогичная теорема имеет место для механической системы, абсолютно твердого тела, системы тел, для материальной точки.