Выполнение лабораторной работы

3.1. Ввести необходимые для внешнего программирования параметры в инвертор посредством его панели управления.

Параметры:

· Pr.0-02 – установить в d10 (возвращение к номинальным настройкам);

· Pr.1-09 – установить в d0.1 (время разгона 0.1 с);

· Pr.1-10 – установить в d0.1 (время замедления 0.1 с);

· Pr.2-00 – установить в d4 (способ задания частоты – по интерфейсу RS-485);

· Pr.2-01 – установить в d3 (управление через последовательный интерфейс RS-485 с возможностью остановки привода кнопкой STOP);

· Pr.8-15 – установить в d1 (запрет на автоматическую регулировку напряжения);

· Pr.9-00 – установить в диапазоне 1…254 (коммуникационный адрес);

· Pr.9-01 – установить в d1 (скорость передачи – 9600 бод);

· Pr.9-04 – установить в d6 (протокол коммуникации - <8, N, 2> Modbus, RTU).

3.2. Подключить инвертор при помощи RS232/422/485 USB конвертора к компьютеру.

3.3. Запустить программу управления инвертором. Задать в настройках программы управления инвертором (меню «Настройка») виртуальный COM-порт конвертора и коммуникационный адрес инвертора (в качестве коммуникационного адреса можно указать 0). После чего инициализировать инвертор, нажав кнопку «Соединить».

3.4. Задать необходимое количество точек для задания закона управления и сформировать закон управления, вводя соответствующие значения в таблицу на панели задания закона управления в соответствии с заданным графиком (табл. 5) управления частоты выходного сигнала инвертора.

3.5. Нажать кнопку «Старт» и проследить изменение частоты, генерируемой инвертором и скорости вращения асинхронного двигателя.

Варианты заданий Табл. 5

1	2
3	4
5	6
7	8
9	10