Система качания

Система качания антенны предназначена для управления движением антенной системы по углу места в различных режимах.

Режим КАЧАНИЕ 30° обеспечивает качание антенны с амплитудой 15° и частотой 30 периодов в минуту. При этом биссектриса сектора качания может быть плавно установлена в пределах 13—17°.

Режим КАЧАНИЕ 6° обеспечивает качание антенны с амплитудой 3° и частотой 72 периода в минуту около любой биссектрисы в пределах сектора по углу места от +1 до +27°.

Режим ОСТАНОВ обеспечивает установку антенны при ручном управлении на любой угол места от —2 до +30°.

Режим ПРОГРАММА обеспечивает ступенчатое перемещение антенны по углу места на 40—60'.

Число ступенек может быть 0, 1, 2, что соответствует одно-, двух- или трехвитковому круговому обзору. По окончанию программы антенна устанавливается в исходное положение по углу места.

Система качания антенны представляет собой силовой следящий гидропривод. Переключение режимов качания осуществляется с помощью кнопочного переключателя на столике блока управления ЛЦ-09. В блоке ЛЦ-09 находятся датчики грубого и точного отсчета, определяющие заданное положение антенны по углу места.

Приемные датчики грубого и точного отсчета, определяющие действительное положение антенны по углу места, расположены в блоке ГС-02.

Датчики и приемники соединены по трансформаторной схеме и вырабатывают сигнал рассогласования между заданным и действительным положениями антенны по углу места. Предварительное усиление сигнала рассогласования осуществляется в блоке ГВ-01, представляющем собой электронный усилитель. Преобразование электрического сигнала в гидравлический и дальнейшее усиление его по мощности происходит в насосной цепи ТН-02, которая приводит в движение исполнительный механизм ГИ-03.

Блок ГИ-03, состоящий из двух силовых гидроцилиндров, преобразует гидравлический сигнал во вращательное движение, которое через систему рычагов, образующих параллелограмм, передается на ось качания антенны. Параметры двигателя определяются заданным режимом и сигналом рассогласования.

Задание

1. Найдите на материальной части элементы, входящие в систе-? му качания.

2. В каких режимах работает система качания?