Система вращения

Система вращения радиовысотомера служит для обеспечения поворота кабины по азимуту в различных режимах работы. В систему вращения входят:

субблок датчиков грубого отсчета (ГО), точного отсчета (ТО) и переключатель режимов блока ЛЦ-09;

блок приемников ГО и ТО — ДФ-09;

блок усиления ЛУВ-01;

блок задания режимов азимутального сканирования ВЗ-01;

блок электромашинного усилителя ЛМП-01;

редуктор вращения кабины.

В радиовысотомере предусмотрены следующие режимы вращения антенны по азимуту:

ручное управление, обеспечивающее установку антенны по азимуту на любой угол с точностью ±20';

секторный обзор пространства со скоростями 54 и 135 град/мин при плавно меняющейся величине сектора от 10 до 170°; биссектриса сектора может устанавливаться на любой азимут;

круговой обзор со скоростями 6 и 10 об/мин.

Вращение кабины осуществляется силовой электромеханической следящей системой, в которой используется двигатель постоянного тока, на который поступает напряжение от электромашинного усилителя,

Для получения необходимой точности передачи угла в системе вращения применена двухканальная система (грубый и точный каналы).

Датчиками угла в системе вращения служат два сельсина-датчика — грубый и точный, связанные между собой редуктором с коэффициентом редукции 1:23.

На опорно-поворотном устройстве повозки КЛУ-10 смонтирован блок ДФ-09, в котором находятся два сельсина-приемника, связанных тем же передаточным отношением 1:23.

Сигнал управления (рассогласования) возникает в результате разности угловых положений сельсин-датчиков относительно сельсин-приемников. Усиление сигналов управления системой вращения происходит в блоках ЛЦ-09, ЛУВ-01 (усилительно-релейная часть схемы), ВЗ-01 (формирование сигналов при работе в секторных режимах). Напряжение на выходе блока ЛУВ-01 имеет величину, зависящую от режима работы или степени рассогласования между сельсин-датчиками и сельсин-приемниками. Полярность напряжения зависит от того, в какую сторону должна поворачиваться кабина. Это напряжение поступает на электромашинный усилитель ЛМП-01, усиливается до нужного значения, после чего оно поступает на исполнительный двигатель. Последний через редуктор связан с поворотным устройством кабины. Сельсин-датчики, задающие угол поворота, размещены в блоке ЛЦ-09 и связаны с рукояткой ручного управления вращением по азимуту и азимутальными шкалами грубого и точного отсчетов.

При переходе в секторные режимы в цепи, соединяющие сельсин-датчики и сельсин-приемники блока ДФ-09, включаются дифференциальные сельсины, находящиеся в блоке ВЗ-01, которые вращаются с определенными скоростями шаговым двигателем.

Система вращения радиовысотомера представляет собой комбинированную следящую систему, которая при отработке больших углов рассогласования (более 10°) первоначально работает в разомкнутом режиме по оптимальной программе; при уменьшении угла рассогласования (меньше 10°) система замыкается и работает как обычная двухканальная следящая система, обеспечивая необходимую точность отработки.

Круговой обзор со скоростями вращения 6 и 10 об/мин осуществляется системой в разомкнутом режиме.

Управление вращением при сопряжении с дальномерами переводится с блока ЛЦ-09 на блок ДЛ-06. При этом задающими сельсинами служат сельсины блока ДЛ-Об.

Задание

1. Найдите на материальной части элементы, входящие в систему вращения.

2. В каких режимах работает система вращения?