Расчет цепи с гибкой обратной связью.

1) Вывод передаточной функции внутренней цепи:

2) Вывод передаточной функции прямой цепи:

3) Вывод передаточной функции:

Расчет параметров системы:

отсюда найдем ℥:

Переходная функция имеет вид:

.

Рис. 8 Переходный процесс с гибкой обратной связью.

Сравним два переходных процесса – с гибкой обратной савязью и без нее.

Рис.9 Сравнение переходных процессов.

Вывод:

В процессе лабораторной работы изучили принцип действия следящей системы, были выведены передаточные функции с гибкой обратной связью и без нее. Построили графики переходных процессов и выяснили, что в системе с гибкой обратной связью время переходного процесса значительно меньше:

- для системы без гибкой обратной связи.

- для системы с гибкой обратной связью.