Расчет цепи без гибкой обратной связи ( .

Лабораторная работа №7

По дисциплине: «Моделирование систем и процессов»

На тему: «Исследование следящей системы для дистанционного

управления угла отклонения карданного узла ГА»

Выполнил студент

группы АК 3-1

Проверил:

Профессор Глухов В. В.

2012 год

Часть 1.

Цель работы.

Целью работы является изучение принципа действия следящей системы и получения практических навыков по определению экспериментальным путем параметров элементов следящей системы и их передаточных функций.

Задание.

1. Снять и построить характеристику грубой сельсинной системы. Определить по ней коэффициент передачи .

2. Снять и построить статические характеристики усилителя, исполнительного двигателя и тахогенератора. Определить по ним коэффициенты передачи .

3. Снять кривую переходного процесса исполнительного двигателя и определить по ней постоянную времени .

4. Записать передаточные функции элементов с учетом полученных экспериментально параметров следящей системы.

Рис.1 Схема лабораторной установки.

1. Опередим коэффициент передачи сельсинной установки.

Таблица 1.

Рис. 2 График статической характеристики сельсинной системы.

2. Определим коэффициент усиления электронного усилителя.

Таблица 2.

	0.1	0.11	0.12
	7.6

Рис. 3 График статической характеристики электронного усилителя.

3. Определим коэффициент наклона статической характеристики двигателя.

Таблица 3.

		40.7	44.4

Рис. 4 График статической характеристики двигателя.

5. Определим статическую характеристику тахогенератора.

Таблица 4.

	320.6	352.7	384.8
	0.64	0.74	0.82

Рис. 5 статическая характеристика тахогенератора.

Вывод по 1 части:

В ходе выполнения лабораторной работы был изучен принцип следящей системы; были построены статические характеристики сельсинной системы, электронного усилителя, исполнительного двигателя и тахогенератора; определены исполнительным путем параметры системы

Часть 2.

Цель работы.

Целью работы является освоение методики составления структурно – динамической схемы, получения передаточных функций и оценки влияния скоростной обратной связи на динамические свойства системы; получение практических навыков по определению экспериментальным путем переходных характеристик следящей системы, показателей качества переходных процессов, а также оценки точности исследуемой системы.

Задание.

1. Снять и построить переходные характеристики исследуемой системы с отключенной и включенной скоростной обратной связью.

2. По переходным характеристикам определить показатели качества переходного процесса. Рассчитать по экспериментальным данным T и ξ системы.

3. Определить влияние изменения значения коэффициента усиления усилителя и коэффициента передачи тахогенератора на качество переходного процесса в системе.

Рис. 6 Структурно – динамическая схема следящей системы.

Расчет цепи без гибкой обратной связи (.

2. Расчет параметров системы.

c;

;

;
;

;

;

;

Переходная функция системы имеет вид:

;

;

.

Рис.7 Переходный процесс без гибкой обратной связи.