Алгоритм цикла смены режущего инструмента

Рассмотрим алгоритмическое описание в автоматическом режиме цикла работы револьверной головки токарного станка с ЧПУ.

ЭМ1-электромагнит разжима головки; ЭМ2-электромагнит поворота головки против часовой стрелки; ЭМ3-электромагнит поворота головки по часовой стрелке; В1-датчик разжима головки; В2-датчик поворота; В3-датчик подтверждения зажима головки; Nз-заданное в управляющей программе позиция головки; Nф-фактическая позиция головки.

По команде с адресом Т на смену инструмента инициируется автоматический цикл, который начинается с анализа кода Nф рабочей позиции револьверной головки. Если этот код совпадает с позицией Nз, в которой находится вызываемый инструмент, заданный в УП, то подтверждается выполнение команды, В противном случае с помощью ЭМ1 производится разжим РГ, подтверждаемый конечным выключателем В1, Далее должна быть вызвана вычислительная процедура, определяющая направления вращения головки к заданной позиции. После чего включается ЭМ2 или ЭМ3. При всяком прохождении позиции возможной фиксации срабатывает В2 и осуществляется проверка совпадения кодов Nз и Nф. Если совпадение не происходит в течение заранее установленной выдержки времени, то это свидетельствует о том, что наступил отказ, который может быть отработан в режиме нерегулярной ситуации. Совпадение кодов означает достижение заданной позиции, в которой отключаются ЭМ2 и ЭМ3 в зависимости от выполняемого направления вращения, затем выключается ЭМ1, а головка зажимается. Подтверждение нормального зажима будет осуществляться сигналом от В3.