Определение коэффициентов передачи и постоянных времени силовых элементов

В работе используются динамические коэффициенты передачи звеньев САУ, определяемые как отношение приращения выходной перемен­ной к приращению входной переменной в рабочей точке статической харак­теристики звена.

Коэффициент передачи двигателя при управлении напряжением якоря:

( был рассчитан в пункте 1.3).

Коэффициент передачи двигателя по возмущению - изменению М_С:

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя (ТП) находится на основании его регулировочной характеристики.

DU_У=0,1,2,….10 В, К_ТП=tg α= =51,3.

Рис.1. Регулировочная характеристика ТП

Электромагнитная постоянная времени цепи «преобразователь-двигатель» Т_Я:

Электромеханическая постоянная времени привода Т_ЭМ:

,

где J = J_Д+J_М= - суммарный момент инерции ЭП.

J_М=10 J_Д (из таблицы 1), J_Д=6 кг∙м² (из таблицы 2).

J =11 J_Д =11∙6=66 кг∙м².

Отсюда