Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Исследование модели в динамике
Входной величиной для сужающих устройств давлений, выходной - расход жидкости, параметром - коэффициент расхода a. Для емкостей входной величиной является расход жидкости, а выходной- уровень, параметрами же - высота емкости Н и площадь S. При изменении расхода потока Q1поступающего в емкость, уровень в аппарате изменится не сразу. Следовательно, в емкости будет происходить накопление вещества, и за время ∆t накопится. Записываем материальный баланс для гидравлической емкости:
Q1=Q10+∆Q1 Q2=Q20+∆Q2
Поскольку масса жидкости постоянной плотности зависит от объема, а объем от геометрических размеров аппарата, то в силу принятых допущений получаем:
Отсюда находим:
Подставив уравнения расходов, полученных в статике, получим дифференциальное уравнение:
Y0 = h h(0) = 1.5
Для численного интегрирования однородного дифференциального уравнения (ОДУ) воспользуемся версией MathCAD 2001, используя встроенную функцию rkfixed, которая применяет метод Рунге-Кутта. Рассмотрим изменение объекта (высота столба жидкости h) при изменении коэффициента расхода α1 на входе в систему.
Далее представлены графики динамических характеристик нелинейной модели объекта для первого номинального режима. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%.:
Рисунок 11 – Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений α1 и α2=const
Рассмотрим изменение объекта (высота столба жидкости h) при изменении коэффициента расхода α2 на выходе из системы. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%.
Рисунок 12– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений α2 и α1=const
Рассмотрим изменение объекта (высота столба жидкости h) при изменении давления Р1 на входе в систему. Давление будем изменять на ±10 и 20%.
Рисунок 13– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений h от изменений Р1
Рассмотрим изменение объекта (давление воды Pv=P3) при изменении коэффициента расхода α1 на входе в систему. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%.
Рисунок 14– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pv от α1
Рассмотрим изменение объекта (давление газа Pg=P2) при изменении коэффициента расхода α1 на входе в систему. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%. Рисунок 15– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pg от α1
Рассмотрим изменение объекта (давление воды Pv=P3) при изменении коэффициента расхода α2 на выходе. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%. Рисунок 16– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pv от α2
Рассмотрим изменение объекта (давление газа Pg=P2) при изменении коэффициента расхода α2 на выходе из системы. Коэффициент будем изменять на ±10 и 20%. Рисунок 17– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pg от α2
Рассмотрим изменение объекта (давление газа Pv=P3) при изменении давления Р1 на входе в систему. Давление будем изменять на ±10 и 20%. . Рисунок 18– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pv от Р1
Рассмотрим изменение объекта (давление газа Pg=P2) при изменении давления Р1 на входе в систему. Давление будем изменять на ±10 и 20%.
Рисунок 19– Динамическая характеристика нелинейной модели объекта при отклонениях значений Pg от Р1
|