Центр давления гусеничного трактора

Центром давления называется точка приложения результирующей нормальной реакции почвы на гусеницу. В общем случае центр давления не совпадает с серединой опорной поверхности гусениц по длине и с координатой центра масс трактора. Продольная координата а_д между серединой гусеницы и центром давления называется смещением центра давления.

а_д=Pкр*hкр/Gтр – а₀

где:

Pкр – сила тягового сопротивления, кН; hкр – высота приложения силы Pкр, м; Gтр – вес трактора, кН; а₀ – координата центра масс трактора, м.

Координата ад центра давления оказывает решающее влияние на распределение нормальных реакций почвы на гусеницу - эпюру давлений. Эпюра давлений под гусеницей может быть прямоугольной, в форме трапеции и треугольной. Треугольная эпюра может быть в двух вариантах: по всей длине опорной поверхности гусеницы и не по всей.

Наиболее благоприятной является эпюра прямоугольная, потому что в этом случае максимальное давление гусеницы на почву равно среднему давлению.

На положение а_д влияет координата центра масс трактора а₀.Это – основной критерий выбора компоновочного решения гусеничного трактора. Чем более высокими тягово-сцепными показателями должен обладать проектируемый трактор, тем большее смещение центра масс трактора вперед должно быть предусмотрено при его компоновке. Однако относительная величина а₀ имеет некоторое фиксированное значение и для тракторов сельскохозяйственного назначения оно находится в пределах(0,05-0,07)L_гус.

К числу конструктивных мероприятий, снижающих q_max, относятся следующие: увеличение шага гусеницы, установка большего количества опорных катков, применение жесткой подвески катков. Из числа эксплуатационных факторов, влияющих на положение центра давления, следует выделить: величину тягового сопротивления, способ соединения трактора с сельскохозяйственной машиной и положение машины, настройку навесного устройства, натяжение гусеницы, скорость движения.

Для достижения необходимого положения центра давления применяют балласт, навешиваемый на раму спереди трактора.