Сила сопротивления подъему Рi

Сила р_i является составляющей силы тяжести машины. Она приложена в центре масс автомобиля и направлена параллельно поверхности дороги:

Р_i = G_а sinα.

где: Gа – вес автомобиля, кН; a – угол подъема (уклона) дороги.

Принято углы подъема считать положительными, а углы спуска отрицательными.

В дорожной документации уклон обычно выражают в тысячных долях (промиле ^o/_оо). В расчетах его обозначают буквой i и задают в тысячных, сотых (процентах) или непосредственно значением тангенса угла уклона. Если Н=З м. а S=100 м, то в соответствии с рисунком i = tg a = H/S = 3/100 = 0.03.

Этот же уклон мсжет быть выражен в других единицах измерения:

i = 3/100*1000 о/оо = 30 о/оо; i = 3/100*100 %= 3 %

Поскольку обычно уклоны дороги невелики, tgα принимают равным sinα. Тогда:

Pi = Ga Sina = Ga tga = Ga i

Для автомобилей принимают общее сопротивление дороги Р_ψ как сумму сил сопротивления качению и подъему:

Pψ = Pi + Pf = Ga i + fк Ga cosa = Ga i + Ga fк = Ga (i + fк)

Обозначив: ψ = i + fк, получим:Pψ = Ga ψ.

Сила инерции Рj

Сила инерции Р_j является суммарной, так как возникает от неравномерного поступательного движения автомобиля Р_jп и от неравномерно вращающихся деталей двигателя и автомобиля Р_jвр:

Р_j = Р_jп + Р_jвр

Известно, что:

Р_jп = m_a * j_а

где m_a – масса автомобиля и жестко присоединенного к нему прицепа; j_а – ускорение или замедление в поступательном движении автомобиля.

Из числа вращающихся масс, создающих силу инерции Р_iвр. можно выделить маховик и кривошипно–шатунный механизм двигателя, создающий силу Р_jвр1 трансмиссию автомобиля (Р_jвр2). его ведущие и ведомые колеса (Р_jвр3 и Р_iвр4):

Р_jвр = Р_jвр1 + Р_jвр2 + Р_jврз + Р_iвр4

Определять общую силу инерции Р_j как сумму приведенных сил инерции отдельных узлов и деталей сложно. Поэтому пользуются выражением:

Р_j = Р_jп* δ_вр = m_a * j_а* δ_вр

где δ_вр – коэффициент учета вращающихся масс. Он показывает, во сколько раз условная, учитывающая инерцию вращающихся частей машины поступательная масса больше действительной.