Поняття масштабного коефіцієнта

Масштабний коефіцієнт μ – це ціла або дробова частина, яка визначає відношення дійсної фізичної величини, вираженій у відповідній розмірності, до відрізку, який на кресленні представляє цю фізичну величину в міліметрах.

Масштабний коефіцієнт фактичних розмірів при побудові планів положень механізму:

м/мм

- дійсна довжина ланки , м;

- довжина відрізки, який зображує ланку довжиною на кресленні, мм.

Масштабний коефіцієнт швидкостей при побудові плану швидкостей:

(м/с)/мм

де - фактичне значення лінійної швидкості точки , м/с;

- довжина відрізку що зображує вектор лінійної швидкості на плані швидкостей, мм.

Масштабний коефіцієнт сили при побудові графіка сили корисного опору:

кН/мм.

Масштабний коефіцієнт моменту сили при побудові графіку моменту сил корисного опору та моменту рушійних сил:

(кН∙м)/мм.

2.3 Побудова планів положень механізму

Плани положень механізму – це кінематична схема механізму, зафіксована в довільний проміжок часу, або для якогось положення кривошипу .

Основна задача побудови планів положень механізму – це визначення крайніх (нульових) точок, що визначають робочий хід.

В курсовій роботі необхідно побудувати 12 планів положень механізму, які відповідають 12 положенням вхідної ланки .

Для визначення робочого ходу повзуна розіб’ємо повний оборот в 360° ведучої ланки – кривошипа на 12 однакових частин по 30° кожна. Для кожного положення кривошипа побудуємо план положень ланок механізму. В результаті отримаємо 12 положень повзуна. З них 2 є крайніми.

Якщо потрібно, для більш точного визначення кожного з двох крайніх положень повзуна ту частину в повного обороту кривошипа, якій відповідають попередньо крайнє і найближче до нього положення повзуна, розіб’ємо на 3 підчастини по кожна і для них побудуємо плани положень ланок механізму.

З отриманих двох крайніх положень повзуна те, від якого повзун рухається назустріч силі коричного опору , приймемо за початок робочого ходу(нульове положення). Після цього введемо нумерацію положень рухомих кінематичних пар: для прямого ходу повзуна назустріч силі – з індексами від 0 до 6, для зворотнього ходу – з індексами від 6 до 12 (12 співпадає з 0).

Описані операції виконані на плакаті “Кінематично-динамічне дослідження механізму”.