Задача 4. Застосування теореми про зміну кінетичної енергії для визначення кінематичних характеристик руху механічної системи

Механічна система складається з бруска 1, блоку 2 та циліндричного тіла 3. Під дією сили тяжіння тіла системи приходять у рух зі стану спокою. При цьому тіло 3 котиться без ковзання.

Знайти швидкість тіла 1 та його прискорення на момент часу, коли воно переміститься відстань відносно початкового положення. Маси, моменти інерції та розміри тіл, коефіцієнти тертя кочення та тертя ковзання наведені в таблиці ДС.4.

Тертям в осі блоку 2 нехтувати, мотузки, що з’єднують тіла системи вважати невагомими та нерозтяжними. В процесі руху мотузки залишаються паралельними відповідним похилим площинам (початковому положенню).

3

№	рис.	, кг	, кг	, кг∙м2	, кг∙м2	, см	, см	, см	, см	,°	,°	, см		, м
				0,08	0,04			-	-		-	-	0,12	1,4
				0,04	0,15				–			0,02	0,1	1,2
				0,05	0,06		–				–	–	0,15	1,8
				0,07	0,03		–					0,03	0.2	1,5
				0,03	0,002			–	–		–	–	0,1	0,8
				0,05	0,04				–			0,02	0,15	2,5
				0,04	0,02			–	–		–	–	0,2	1,4
				0,08	0,05		–					0,015	0.15	1,7
				0,05	0,04		–				–	–	0,12	1,8
				0,1	0,05				–			0,02	0,15	1,2
				0,09	0,06			–	–		–	–	0,1	1,5
				0,02	0,02				–			0,025	0,15
				0,06	0,1		–				–	–	0,12	1,2
				0,05	0,15		–					0,02	0,1	1,5
				0,05	0,08			–	–		–	–	0,15	1,3
				0,2	0,2				–			0,015	0,1	1,8
				0,03	0,1			–	–		–	–	0,1	1,4
				0,04	0,24		–					0,015	0,1
				0,04	0,09		–				–	–	0,14	1,3
				0,08	0,2				–			0,02	0,1	1,8
				0,09	0,05			–	–		–	–	0,15	1,4
				0,05	0,16				–			0,03	0,18	2,5
				0,04	0,07		–				–	–	0,2
				0,06	0,07		–					0,02	0,15	1,4
				0,04	0,03			–	–		–	–	0,2	1,7
				0,06	0,05				–			0,025	0,15	1,8
				0,05	0,01			–	–		–	–	0,1	1,6
				0,09	0,06		–					0,015	0,2
				0,06	0,03		–				–	–	0,15	1,9
				0,1	0,06				–			0,02	0,1