Дома собака подходит по команде, на улице нет

Не спускайте собаку с поводка во время обучения команде подхода. Если вы имеете дело со щенком или с легко отвлекающейся собакой, советую вам во время повторения клички собаки пятиться, чтобы заставить собаку следовать за вами. Отрабатывайте команду снова и снова, при различных обстоятельствах, двигаясь от простого к сложному — рано или поздно вы добьетесь того, чтобы собака к вам подбегала быстро и с интересом. Никогда не повторяйте команду «ко мне» — не приучайте собаку к повторным командам, просто будьте внимательны во время подачи команды. Если собака не привыкла к очень сильным раздражителям (например, шум поезда), то просто поработайте над командой в спокойной обстановке, а не требуйте от собаки выполнения команды в слишком сложных для нее сейчас условиях.