Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Циклического действия
Машины циклического действия – краны, погрузчики, перегрузочные и транспортные роботы.
Пример автоматического маршрутослежения крана-штабелера:
По всем 3 координатам пространства зоны хранения устанавливаются датчик и шунты для их срабатывания. Датчики - бесконтактные, шунты – металлически полоски.
x – номер стеллажа по ширине склада;
y – номер ячейки по длине стеллажей;
z - номер яруса по высоте стеллажей
Структура команды: A1(x1, y1, z1) A2(x2, y2, z2)
. 
а) 1 3
4
2
 | |||
 |
б) 1 2 3 4 5 6
 | |||||||||||||||||
| | | | |  | ||||||||||||
 |  | ||||||||||||||||
2 3
Схемы позиционно-кодового (а) и счетно-импульсного (б) методов автоматического адресования кранов-штабелеров: 1 – ходовая платформа крана-штабелера; 2 – датчики, установленные на ходовой платформе КШ; 3 – уникальные сочетания шунтов на адресных позициях; 4 – стойки стеллажей
7
6
5
4
3
2
Расположения датчиков и шунтов на автоматическом стеллажном кране-штабелере: 1 – датчик точной остановки СКША по длине; 2 – шунты точной остановки СКША по длине; 3 – шунты точной остановки грузозахвата по высоте (по 2 шт. напротив каждого яруса стеллажей)); 4 – датчик выдвижения грузозахвата по ширине; 5 – шунты выдвижения грузозахвата по ширине; 6 – датчик точной остановки грузозахвата по высоте; 7 – стеллажи; 1-3 (в кружках) – степени подвижности СКША
Алгоритм действия складского робота:
1. – Получение команды;
2. – Запоминание команды;
3. – Исходные координаты x0, y0, z0
4. – Движение к адресу A1(x1, y1, z1)
5. – Взятие груза;
6. - Движение к адресу A2(x2, y2, z2);
7. - Установка груза;
8. – Сообщение о выполнении команды;
9. – Стирание выполненной команды;
10. – Получение следующей команды или переход в режим ожидания.
Date: 2015-12-10; view: 223; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |