Задача 1. Составление динамической модели рычажного механизма

ОБЩИЕ УКАНИЯНИЯ

По курсу ТММ студенты выполняют одну контрольную работу, включающую две задачи.

При выполнении контрольной работы необходимо руководствоваться следующим

а) вариант задания на контрольную работу выбирается по последней цифре номера зачетной книжки, вариант числовых данных - по предпоследней цифре номера зачетной книжки;

б) контрольная работа должна быть выполнена на скрепленных листах формата А4 или в тетради. На титульном листе следует указать фамилию, инициалы и номер варианта студента, наименование учебного подразделения института, а также фамилия и инициалы преподавателя, проверяющего и принимающего контрольную работу;

в) решение задач следует сопровождать краткими пояснениями, расчетными формулами с последующей подстановкой числовых данных и указанием единиц вычисленных величин. Расчеты должны выполняться в Международной системе единиц СИ с погрешностью до 1%. Чертежи и схемы

выполняются с помощью чертежных инструментов с соблюдением требований соответствующих стандартов.

ЗАДАНИЯ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ

ЗАДАЧА 1. СОСТАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

1.Вычертить заданную кинематическую схему механизма и его динамическую модель. На схеме механизма показать силы и моменты сил, приложенные к звеньям механизма.

2. Для механизма в заданном положении определить линейные
скорости всех точек звеньев, обозначенных на схеме механизма буквами

Определить угловую скорость шатуна, показать на схеме механизма ее направление.

3. Вычислить суммарный приведенный момент всех сил и моментов
сил, приложенных к звеньям механизма. Показать на динамической модели
механизма направление суммарного приведенного момента.

4. Вычислить суммарный приведенный момент инерции механизма в
заданном положении.

Рисунки (кинематическую схему механизма, динамическую модель механизма, план скоростей) расположить на одном листе.

Численные значения вычисленных линейных скоростей и угловой скорости выписать на лист, расположив их рядом с планом скоростей. Значения суммарного приведенного момента сил и моментов сил и суммарного приведенного момента инерции выписать рядом с рисунком динамической модели механизма (см. пример выполнения контрольной работы).

Схема механизма выбирается в соответствии с вариантом задания, а числовые данные для всех вариантов приведены в таблице, из которой следует выбрать, в соответствии с вариантом числовых данных, те значения, которые необходимы для решения конкретной задачи.

При решении задачи для всех вариантов принять:

-центр масс шатуна находится на середине длины ВС;

-массой кривошипа пренебречь;

-при вычислении силы тяжести звеньев принять

g = 9,81 кг м/с²)