Компенсационные датчики

Принцип их действия предполагает автоматическое уравновешивание контролируемой величины компенсирующим сигналом такого же вида. Компенсация может производиться до или после предварительного преобразования входной величины

Рис. 5.5. Структурная схема компенсационного датчика:

УС – усилитель; ЭОС – элемент обратной связи

Одним из возможных видов компенсационных датчиков является датчик усилий на основе магнитоэлектрического и трансформаторного преобразователей (рис. 5.6).

Рис. 5.6. Схема компенсационного датчика усилий:

1 – коромысло; 2 – обмотка магнитоэлектрического преобразователя (МЭП); 3 – постоянный магнит цилиндрической формы; 4 – первичная обмотка трансформаторного преобразователя (ТП); 5 – якорь ТП; 6 – вторичная обмотка ТП, состоящая из двух одинаковых и встречно включенных частей; R _нагр – нагрузочный резистор; F – контро-
лируемое усилие; F _мэ – усилие создаваемое МЭП; У – усилитель

Усилие F выводит из равновесия коромысло, перемещение которого преобразуется с помощью ТП в электрический сигнал. Этот сигнал усиливается и преобразуется усилителем (У) в постоянный ток (I). Ток I с выхода У поступает на нагрузочный резистор (R _нагр) и в обмотку МЭП(2). Последний преобразует ток в усилие F _мэ, которое уравновешивает контролируемое усилие F. Величина F _мэ пропорциональна току, поэтому по величине тока можно судить о величине F. При изменении F равновесие коромысла нарушается и схема приходит в состояние равновесия, соответствующее новому значению F.

В этом датчике функции чувствительного элемента и элемента сравнения выполняет коромысло. ТП – промежуточный преобразователь. Функции элемента обратной связи возложены на МЭП.