Обзор современных геодезических оптико-электронных приборов

Электронные тахеометры могут быть разделены на два типа:
- Электронные тахеометры с визуальным отсчётом углов (обозначим их ЭТ\В)
- Электронные тахеометры с электронным отсчётом углов (обозначим их ЭТ\Э)

В ЭТ\В угломерная часть тахеометра представляет собой оптический теодолит со шкаловым микроскопом или оптическим микрометром; снимаемые визуально отсчёты вводятся в процессор ручным набором на клавиатуре.

В ЭТ\Э угломерная часть представляет собой электронный теодолит с цифровой индикацией угловых величин на табло. Линейные величины (результат дальномерных измерений) выводятся в цифровом виде на табло в обоих типах тахеометров.

Обобщенная функциональная схема таких электронных тахеометров показана на рис. 3

Рис.3.

В современных электронных тахеометрах табло индикаторного блока представляет собой многофункциональный цифровой дисплей на несколько строк, на котором может отображаться различная дополнительная информация.

Подключаемый к прибору внешний полевой накопитель информации, называемый так же устройством сбора и регистрации данных (в последнее время вошёл в обиход термин “электронный полевой журнал”) является хранителем полученной в поле информации, которая может быть передана для дальнейшей обработки в камеральный вычислительный центр. Таким образом, электронные тахеометры позволяют создавать системы полностью автоматизированного картографирования, звеньями которого являются: Электронный тахеометр - стационарный компьютер - графопостроитель. Предусмотрена также возможность использования “тахеометрических ” данных совместно с данными, получаемыми от спутниковых приёмников.

Современные электронные тахеометры условно можно разделить на три группы: простейшие, универсальные и роботизированные.

К первой группе относятся тахеометры с минимальной автоматизацией и ограниченными встроенными программными средствами. Такие тахеометры обеспечивают точность измерений углов ± 5 ÷ 10″, линий ± 3 ÷ 5 мм ⁄ км. Ряд тахеометров этой группы не имеет внутренней памяти или же имеет ограниченную память, позволяющую хранить информацию лишь на 500 или 1000 точек (пикетов).

Ко второй группе относятся тахеометры с расширенными возможностями. Они оснащены большим количеством встроенных программ и имеют объёмную внутреннюю память – на 10000 и более точек. Точность измерения углов, обеспечиваемая этими приборами, как правило, ± 1 ÷ 10″,линий ± 2÷ 3 мм ⁄км.

К третьей группе относятся роботизированные тахеометры с сервомоторами, обладающие всеми возможностями приборов предыдущей группы.Именно наличие сервомоторов, встроенных радиокоммуникационных устройств, а также систем автоматического поиска и слежения за отражателем позволяет отнести эти приборы к категории приборов – роботов.Такая конструкция тахеометров позволяет инженеру –геодезисту в автоматическом режиме эффективно и без ошибок выполнить самые сложные съёмочные и разбивочные работы с требуемой точностью без привлечения помощников.

Жёсткая конкуренция заставляет зарубежные и отечественные фирмы вести непрерывное совершенствование своих моделей и разработку новых приборов. Примерно одинаковыми остаются такие характеристики, как дальность действия (до нескольких километров) и точность (точность линейных измерений составляет в среднем (2 мм + 2 мм ⁄ км), угловых – в диапазоне от 10″ до 1-2″), и основное внимание разработчиков направлено на создание максимальных удобств для потребителя.