Как формулируются условия равновесия механической системы в обобщенных координатах

Условие равновесия голономной системы в обобщенных координатах выглядит так: .

Для равновесия механической системы с голономными, удерживающими, стационарными и идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы все обобщенные силы, соответствующие выбранным обобщенным координатам, равнялись нулю.

Сформулируйте и запишите общее уравнение динамики в векторной и аналитической формах.

При любом движении механической системы с идеальными и удерживающими связями в каждый данный момент сумма возможных работ всех активных сил и сил инерции на любом возможном перемещении равна нулю.

- общее уравнение динамики.

В проекциях на декартовы оси координат:

Если связи стационарные, то общее уравнение динамики представляет собой следствие принципа Даламбера и принципа возможных перемещений.