Редактор базы каналов

1. Создание узла АРМ

Загрузим инструментальную систему двойным щелчком левой клавиши (ЛК) мыши по иконке рабочего стола Windows и с помощью иконки инструментальной панели создадим новый проект. При этом в открывшемся на экране диалоге выберем стиль разработки Стандартный.

После нажатия ЛК мыши на экранной кнопке Создать, в левом окне Навигатора проекта отобразится дерево проекта, содержащее слои Ресурсы, Система (с созданным узлом АРМ RTM_1), Источники / Приемники и Библиотеки _ компонентов. В правом окне Навигатора проекта отобразится 12 TRACE MODE и T-FACTORY: БЫСТРЫЙ СТАРТ содержимое узла RTM_1 – пустая группа Каналы и один канал класса CALL Экран #1, вызывающий соответствующий компонент – шаблон экрана, предназначенный для отображения с помощью графических элементов (ГЭ) средств человеко-машинного интерфейса на

узле RTM_1:

5 Для редактирования каналов объекта вызываем правой кнопки мыши контекстное меню базы каналов / создать компонент / канал FLOAT таким образом создаем 11 каналов

6 Из появившегося списка каналов последовательно переименовываем 1 канал на Насос. Аналогичным образом переименуем остальные каналы: 2 на Возмущение; 3 на T; 4 на k; 5 на t; 6 на Задание; 7 на Выход; 8 на KP; 9 на KD; 10 на KI; 11 на Дельта. Закрыть диалог Каналы объекта

7 В главном меню редактора базы каналов выбрать вкладку Создать компонент \ Программа. Появившеюся программу активируем двойным счелчком левой кнопки мыши.

В появившемся правее меню также двойным счелчком мыши по вкладке Программа вызываем диалоговое окно и выбираем FBD диаграмму.

8 В Диалоге «Меню FBD» Нажмем кнопку для размещения блоков как показано на рисунке 8.

Рисунок 8 – Структура программы PID

Далее следует выполнить следующую последовательность действий:

- выбрать функциональный раздел Арифметические;

- выбрать блок вычитания (-) и разместить его нажатием ЛК в рабочем поле;

- выбрать функциональный раздел Регулирование;

- выбрать блок (PID) и разместить его в рабочем поле;

- выбрать функциональный раздел Логические;

- выбрать блок (!) и разместить его в рабочем поле;

- выбрать функциональный раздел Регулирование;

- выбрать блок OBJ и разместить его в рабочем поле.

Далее следует перейти в режим редактирования связей. Теперь следует связать входы и выходы размещенных блоков, как показано на рисунке 8. Для соединения входа одного блока с выходом другого надо сначала выделить с помощью ЛК этот вход, затем снова нажать ЛК (при этом будет слышен звуковой сигнал) и, удерживая ее, переместить курсор в область второго конца связи. Для уничтожения связи следует выделить ее со стороны входа блока и нажать клавишу DEL.

9 Далее следует описать переменные и константы данной программы. Для описания любой переменной программы следует дважды нажать ЛК на вкладку программы Аргументы

Рисунок 9 – Описание переменной

После чего нажимаем на и создаем новый аргумент, присваиваем каждому аргументу Имя. Вход/Выход, Тип данных и Комментарий

Настроим входы и выходы блоков следующим образом Таблица 1.

Таблица 1 - Настройка входов/выходов

10 Перейти в окно редактирования каналов

Рисунок 10 - Диалог Каналы объекта: _БАЗА

11 Выделить канал Задание. Установить размерность отн.объем%. Двойным нажатием левой кнопкой мыши на канале «Задание» открыть окно настроек канала. Перейти Установить ВП (100).

12 Выделить канал Выход. Установить размерность отн.объем%. Выбрать тип канала Оutput. Выбрать вкладку Дополнительно

Далее выбираем Привязка/ / База каналов / Выход / Входное значение /Готово

Установить параметры остальных аргументов аналогичным образом как показано в таблице 2.

Таблица 2 – Настройка аргументов

После настройки всех аргументов нажать кнопку ОК.

13 Сохранить проект, нажав кнопку Сохранить на панели инструментов.

14 Закрыть окно редактора базы каналов .