Удк 621. 325

Подільський державний аграрно - технічний університет

Інститут механізації і електрифікації сільського господарства

Кафедра загальнотехнічних дисциплін і фізики

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

для проведення практичних занять з дисципліни

«Теоретична механіка», розділ «Динаміка»

для студентів за напрямом підготовки 6.100102 «Процеси,
машини та обладнання агропромислового виробництва»

інституту механізації і електрифікації сільського господарства

для всіх форм навчання

м. Кам’янець – Подільський

2013 р.

УДК 621.325

ББК 34.5

Методичні вказівки для проведення практичних занять з дисципліни «Теоретична механіка», розділ «Динаміка» для студентів за напрямом підготовки 6.100102 «Процеси, машини та обладнання агропромислового виробництва» інституту механізації і електрифікації сільського господарства / Подільський державний аграрно-технічний університет; Девін В.В., Ткачук В.С. – Кам’янець-Подільський. 2013. – 18 с.

Методичні вказівки розглянуто на засіданні кафедри загальнотехнічних дисциплін і фізики і рекомендовані до розгляду методичною комісією інституту механізації і електрифікації сільського господарства
(протокол № від 2013 року)

Методичні вказівки розглянуто на засіданні методичної комісії інституту механізації і електрифікації сільського господарства і рекомендовані до розгляду на методичній раді Подільського державного аграрно–технічного університету
(протокол № від 2013 року)

Методичні вказівки рекомендовано до друку (рішення методичної ради Подільського державного аграрно–технічного університету
(протокол № від 2013 року)

ЗМІСТ

ДИНАМІКА 5

Розділ 1. ДИНАМІКА ТОЧКИ 5

Тема 1. Пряма задача динаміки 5

Задача ДТ.1. Визначення сили за відомим законом руху точки 7

Тема 2. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, яка знаходиться під дією сталих сил 8

Задача ДТ.2. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діє сила тяжіння 10

Задача ДТ.3. Інтегрування диференціального рівняння руху матеріальної точки, на яку діють сталі сили 12

Тема 3. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу 17

Задача ДТ.4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від часу 18

Тема 4. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати 20

Задача ДТ.5. Інтегрування диференціального рівнянь руху матеріальної точки, на яку діє сила, що залежить від координати 21

Тема 5. Відносний рух точки. Сили інерції 23

Задача ДТ.6. Динаміка відносного руху точки 25

Тема 6. Механічні коливання 28

а) Вільні (власні) коливання з одним ступенем свободи 28

б) Вільні згасаючі коливання з одним ступенем свободи 30

в) Змушені коливання з одним ступенем свободи 33

Задача ДТ.7. Дослідження одномірних вільних, згасаючих та змушених коливань 37

Розділ 2. ДИНАМІКА МЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ 40

Тема 1. Рух центра мас механічної системи 40

Задача ДС.1. Дослідження руху центру мас механічної системи 42

Тема 2. Теорема про зміну та збереження імпульсу механічної системи 46

Задача ДС.2. Застосування теореми про зміну імпульсу для дослідження руху механічної системи 47

Тема 3. Теорема про зміну та збереження моменту імпульсу механічної системи 51

Задача ДС.3. Застосування теореми про зміну моменту імпульсу для визначення кутової швидкості механічної системи 53

Тема 4. Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи 60

Задача ДС.4. Застосування теореми про зміну кінетичної енергії механічної системи 63

Тема 5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл 69

Задача ДС.5. Динаміка поступального, обертального та плоского рухів системи тіл 70

Тема 6. Фізичний маятник 75

Задача ДС.6. Визначення періоду коливань фізичного маятника 76

Література 79