Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать неотразимый комплимент Как противостоять манипуляциям мужчин? Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?

Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника







Определение степени подвижности пространственного и плоского механизма





Основные виды механизмов:

- плоские механизмы – все звенья располагаются в одной плоскости или в параллельных плоскостях;

- пространственные механизмы – звенья лежат в разных плоскостях.

 

пространственный механизм

 

- механизмы с гибкими связями (ременные и цепные передачи);

ременная передача цепная передача

 

-

-механизмы с высшими и низшимикинематическими парами

 

кулачковые, зубчатые, шарнирно-рычажные

фрикционные, храповые, механизмы

мальтийские механизмы

 

храповый механизм шестизвенный шарнирный механизм

зубчатая передача кривошипно-ползунный механизм

- гидравлические и пневматические механизмы.

Для пространственного механизма степень подвижности определяется по формуле Сомова – Малышева:

, (1)

где n – число звеньев (подвижных и неподвижных) пространственного механизма;

- число кинематических пар 5-го, 4-го, …, 1-го класса.

Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле Чебышева:

, (2)

где n – число подвижных звеньев;

- число кинематических пар 5-го класса;

- число кинематических пар 4-го класса.

1 – кривошип, 2, 4 – шатуны, 3 – коромысло, 5 – ползун, 6 – стойка, 7 - направляющая.

Рисунок 1.8 – Шестизвенный механизм

- число подвижных звеньев равно 5;

- число кинематических пар 5-го класса = 7 (стойка 6 – кривошип 1; кривошип 1 – шатун 2; шатун 2 – коромысло 3; коромысло 3 – стойка 6; коромысло 3 – шатун 4; шатун 4

– ползун 5; ползун 5 – направляющая 7);

- число кинематических пар 4-го класса = 0.

Рассчитываем степень подвижности шестизвенного механизма: . Степень подвижности механизма равна числу ведущих звеньев или числу двигателей.

 

План положений механизма. План скоростей и ускорений механизма. Теорема подобия планов скоростей и ускорений.

План положений механизма.

Изображение кинематической схемы механизма, соответствующее определённому положению начального звена, называется планом механизма. Планы строятся в заданном масштабе. При этом различают понятия "масштаб" и "масштабный коэффициент".

Масштабом физической величины называют длину отрезка в миллиметрах, изображающую единицу измерения этой величины.

Масштабным коэффициентом физической величины называют отношение численного значения физической величины к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Масштаб и масштабный коэффициент являются взаимно обратными величинами. Масштабные коэффициенты обозначают буквой с индексом, указывающим, к какой величине они относятся.

Например, масштабный коэффициент длин для плана механизма есть отношение какой-либо длины в метрах к отрезку АВ, изображающему эту длину на чертеже в миллиметрах:

Или

План положений механизма – это масштабное графическое изображение кинематической схемы механизма для заданного положения ведущего звена.

План положений механизма вычерчивается в определенном масштабе

,

где - фактическая длина шатуна;

- длина отрезка, изображающего шатун на чертеже.

 








Date: 2015-07-24; view: 551; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2017 year. (0.005 sec.) - Пожаловаться на публикацию