Розроблення алгоритму управління технологічним об’єктом

Дана система є класичним прикладом необхідності використання каскадного регулювання. Саме таке регулювання використовується для контурів, які мають велику транспортну затримку по каналу регулювання і в яких є можливість вимірювати проміжну координату, що має меншу інерційність.

У такому випадку, оптимальним є формування контуру регулювання температури в першій топці зміною відкриття заслінки пари в топці Т-2 з урахуванням температури газу на вході в другій топці Т-1.Приклад контуру каскадного регулювання наведено на рис.1.17. Потрібно враховувати також необхідність обмеження виходу регулятора, щоб клапан К-1 відкривався поступово, а в ідеалі - за заданою кривою.

Рис. 1.17 Структурна схема регулювання

Проаналізувавши хід процесу і вимоги до системи автоматизації приступаємо до розробки блок-схеми, та алгоритму програми. Алгоритм містить певну кількість кроків, які визначаються в залежності від зміни заданих параметрів. Програма виконується крок за кроком. Якщо при виконанні кроку умова буде виконана, то програма переходить до наступного кроку.

Рис. 1.18. Блок-схема алгоритму програми