Основные компоненты ГПС и их функции. Гибкость

В соответствии с ГОСТ 26228-85 в ГПС имеются следующие составные части.Основу ГПС составляют: гибкий производственный модуль (ГПМ), автоматическая складская и транспортная системы (АСС и АТС), а также система автоматизированного управления.В общем случае средства автоматизации ГПМ представляют собой накопители, спутники, устройства загрузки и выгрузки, устройства удаления отходов, устройства автоматизированного контроля, включая диагностирование, устройства переналадки и т.д. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня.Гибкий производственный модуль должен выполнять в автоматическом режиме следующие функции:

- переналадку на изготовление другого изделия;

- установку изделий, подлежащих обработке в технологическом оборудовании, и выгрузку готовых изделий;

- очистку установок от отходов производства;

-контроль правильности базирования и установки обрабатываемого изделия;

- контроль рабочих сред и средств, осуществляющих обработку, а также формирование корректирующих воздействий по результатам контроля;

- замену средств обработки и рабочих сред;

- контроль параметров, обрабатываемого изделия и формирование корректирующих воздействий по результатам контроля;

- автоматическое управление технологическим процессом на основе принятых критериев эффективности;

- связь с верхним уровнем управления с целью обмена информацией и приема управляющих воздействий;

- диагностику технического состояния и поиск неисправностей.

Автоматическая складская система в ГПС предназначена для хранения запаса объектов обработки, инструмента, приспособлений, материалов, так как при многономенклатурном производстве невозможно организовать обработку различных партий деталей в едином ритме, подобно автоматическим линиям с жестким циклом. Автоматическая складская система используется в качестве организующего звена. АСС должна иметь достаточную емкость для обеспечения непрерывности многосменного технологического цикла, обеспечить сохранность обрабатывающих устройств и готовых изделий в заданном ориентированном положении при операциях приема, хранения и выдачи, а также учет комплектности склада и выдачу информации об этом на верхний уровень управления.

Автоматическая транспортная система, обеспечивает получение из АСС и возврат изделий (полуфабрикатов, материалов, комплектующих изделий, инструмента, технологической оснастки и др.), перемещение их в заданном направлении с заданной скоростью, перекладку с одних транспортных средств на другие, установку на приемные устройства с заданной точностью, транспортировку изготовленных изделий на склад готовой продукции и т.д.

В состав АТС входят основное транспортное оборудование, включающее накопительные и ориентирующие устройства.

В системах управления ГПС применяются вычислительные машины, выполняющие функции сбора, хранения, передачи, обработки и выдачи информации. Для координации работы элементов ГПС используется многоуровневая система.

К первому уровню относятся устройства управления промышленным роботом с программным управлением. Ко второму уровню относится система управления гибким производственным модулем (ГПМ).

В ГПС входят также автоматизированная система управления производством (АСУП), автоматизированная транспортно складская система (АТСС), автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО), система автоматизированного контроля (САК), автоматизированная система удаления отходов (АСУО) и т.д.