Определение замедления автомобиля с нагрузкой

на уклоне и на подъёме

При торможении автомобиля на уклоне или на подъёме сила его инерции уравновешивается алгебраической суммой тормозной силы и силы сопротивления подъёму. При движении на подъем эти силы складываются, а на уклоне – вычитаются:

где P_ТОРМ. – тормозная сила, Н;

P_П – сила сопротивления подъёму, Н;

М – масса автомобиля, кг;

j_з – замедление автомобиля, м/с².

Отсюда замедление автомобиля на уклоне или на подъёме:

,

Тормозная сила и сила сопротивления подъёму рассчитываются по следующим формулам:

,

где a - угол подъёма (уклона) дороги, рад;

G – вес автомобиля, Н;

j_x – коэффициент сцепления колёс автомобиля с поверхностью дороги.

Конечная формула для расчёта замедления автомобиля на уклоне и подъёме будет иметь следующий вид:

.

Замедление автомобиля необходимо определять при углах подъема (уклона) a = 0,1 радиана.