А . Теоретичні відомості.

Перехідним процесом називають процес переходу системи з одного стійкого стану в інший. Аналіз перехідних процесів і встановлення характеру зміни основних електричних параметрів ланцюгу можуть проводитися класичним і операторним методом.

При аналізі перехідного процесу в ланцюзі класичним методом слід використовувати наступний порядок розрахунку:

- записати повну систему рівнянь по законах Кирхгофа для ланцюга після комутації;

- з розрахунку сталого режиму ланцюга до комутації визначити струм в індуктивності (il (0-)) і напругу на ємкості (uc(0-)) Застосувавши потім закони комутації, отримати початкове значення uc (0) і il (0).

- розрахувати сталий режим ланцюга після комутації і написати значення примушеної (сталою) складової шуканої величини;

- скласти характеристичне рівняння і визначити його коріння;

- залежно від виду коріння характеристичного рівняння записати рішення для вільних складових;

- шукану величину записати у вигляді примушеної (сталою) і вільної складової;

- застосувавши закони комутації при визначених раніше початкових умовах, знайти постійні інтеграції;

- виразити реакцію ланцюга і побудувати графіки відносно Uc(t), ic(t).

Характеристичне рівняння можна отримати за допомогою вхідного операторного опору Z(р). Для цього необхідно:

- зобразити схему ланцюга після комутації, виключивши з неї джерела. Джерело напруги закорачиваєтся, а джерело струму виключається з схеми;

- розірвати отриману схему в будь-якому місці і відносно двох точок розриву виразити еквівалентний опір, як для резистивного ланцюга. Слід врахувати, що при визначенні операторного опору індуктивність L замінюється опором рl, а ємність Із замінюється опором.

Вираз для вільних складових, наприклад, струму, записується по разному залежно від виду коріння характеристичного рівняння.

Якщо коріння р1, р2, рn - дійсні і різні, то

Якщо коріння характеристичного рівняння комплексно - зв'язані р_1,2= α ± jω – нерехідний процес (вільна складова) носить коливальний характер.

У таких виразах А1, А2, А n - постійні інтегрування, яка визначається з початкових умов.

Блок імпульсів служить для подачі імпульсів f=2гц на електромагніт і рухомі контакти струморозподільника. Основним елементом, що забезпечує формування імпульсів струму що відповідають необхідним параметрам є мультивібратор, зібраний на транзисторах ПП1, ПП2, що працює в режимі автоколивань (Рис 1).

Схема номер: n = 2

(Схема 2)

Значення параметрів елементів времязадающей цепи (Вихідні дані)

C2 =5мкФ

R7 =6 кОм

R8 =4кОм

R11 =3кОм

E =27 В

tвкл =0.02 с

tвыкл =0.15 с

Порядок рішення:

А) Замикання ключа

1 Визначаю початкови для конденсатора умови U_c(0)

2. Визначаю примущену складову Uc_пр(t→∞)

3. Визначаю корень характеристичного рівняння р=1/tau_Z

4. Визначаю закон заряда конденсатора Uc(t) та визначаю максимальне значення виходнї напруги Uc(t_разм)

5. Визначаю закон струму заряда Ic(t_р) та визначаю струм заряда I_{cz max}

А) Размикання ключа

1. Визначаю початкові умови Uc =U_c(t_разр) (ненульові початкові умови).

2. Визначаю примущену складову Uc(t→∞)

3. Визначаю корінь характеристичного рівняння (τ_разр)

4. Визначаю закон зміни наруги розряджання конденсатора Uc_разр(t)

5. Визначаю закон зміни струму розряду конденсатора I _cразр(t)

6. Будую графіки

Результати розрахунку перевіряю шляхом проведення електронного иоделювання

3. Розрахунок параметрів мостової схеми блока управління БМ-21.