Кинематический расчет

2.1 Определение требуемой мощности мотор-редуктора.

2.2 Определение КПД.

2.3 Подбор вариантов двигателя.

2.4 Определение передаточного числа редуктора.

2.5 Выбор окончательного варианта электродвигателя (с обоснованием).

2.6 Определение на каждом валу редуктора частоты вращения, угловой скорости, мощности и вращающего момента.

2.7 Таблица с результатами расчета.

3 Расчет закрытых передач (цилиндрическая зубчатая или червячная).

3.1 Выбор материала и термообработки: п. 2.9 [3] – для зубчатых и п. 3.6.1, 3.6.2 [3] – для червячных передач.

3.2 Определение допускаемых напряжений при расчете на контактную и изгибную усталостную прочность: п. 2.10 [3] – для зубчатых и п. 3.6.3 [3] – для червячных передач.

3.3 Определение геометрических параметров передачи: п. 2.6 и 2.11.1-2.11.4 [3] – для зубчатых и п. 3.3, 3.7.2 [3] – для червячных передач. По окончании расчета результаты свести в таблицу.

3.4 Определение сил в зацеплении: п. 2.7 и 2.11.4.8 [3] – для зубчатых и п. 3.4, 3.7.2.6 [3] – для червячных передач. По окончании расчета результаты свести в таблицу.

3.5 Проверочный расчет передачи на контактную и изгибную усталостную прочность: п. 2.11.5 и 2.11.6 [3] – для зубчатых и п. 3.7.3.1-3.7.3.2 [3] – для червячных передач. По окончании расчета результаты свести в таблицу.

3.6 Тепловой расчет: п. 3.7.3.3 [3] – для червячной передачи.

Предварительный расчет валов.

4.1 Проектировочный расчет валов. Эскизный проект валов. Выбор материалов, термообработки и допускаемых напряжений: п. 6.4, табл. 6.1 [3].

4.2 Предварительное определение конструкции вала.

5 Подбор соединительной муфты: п. 8.2, 8.5 [3].

Выбор подшипников.

6.1 Выбор типа и типоразмера подшипников для всех валов редуктора (привести обоснование выбора): п. 7.2.3, 7.2.5.1 [3].

6.2 Выбор схемы установки подшипников, способа их закрепления на валу и в корпусе (привести обоснование выбора): п. 7.2.6, 7.2.7 [3].

6.3 Составление расчетных схем для валов и определение реакций в опорах: п. 6.5 [3].

6.4 Проверка статической грузоподъемности: п. 7.2.5.2 [3].

6.5 Проверка долговечности подшипников: п. 7.2.5.3 [3].

7 Конструирование зубчатых колес (необходимо сконструировать все имеющиеся в приводе зубчатые, червячные колеса, вал-шестерни и червяки).

7.1 Выбор конструкции колес (с обоснованием).

7.2 Расчет размеров колес.

7.3 Выбор посадок, предельных отклонений, допусков форм и расположения поверхностей, шероховатостей.

8 Расчет шпоночных и шлицевых соединений: п.2.5, 2.6 [2].