Определение ускорений точек звеньев механизма

Ускорение точки А

aA=aAO =Ѡ1 *LOA=18.85 *0.11=39.08 м/с

Вектор aA1 направлен от точки А к точке О.

Масштаб плана ускорений

Ka= aA/(paa)=39.08/90=0.43 м/с

Где paa- длина отрезка в мм на плане, соответствует ускорению точки А.

Рассматривая движение точки В (переносное и относительное) получим векторные уравнения для построения ускорения точки

aB=aA+aBA +aBA

aB=aO2+aBO2 +aBO2

Первое уравнение:

aBA || AB; aBA ⊥BA

aAO =Ѡ2 *LAB=5.175 *0.4=10.71 м/с

Второе уравнении:

aO2=0

aBO2 || BO2; aBO2 ⊥BO2

aBO =Ѡ3 *LBO2=4.588 *0.34=7.16 м/с

Величина (модуль) ускорения точки В

aB=(pab)*ka=78*0.43=33.54 м/с

Ускорение точки С коромысла определяем с помощью теоремы подобия

aCO2/aBO2= (paC)*ka/(pab)*ka=LCO2/LBO2

отсюда aC= (pac)*ka=105*0.43=45.15 м/с

Векторное уравнение для нахождения ускорения точки D имеет следующий вид:

aD=aC+aDC +aDC

aD=aDx+aDDx +aDDx

где aDC || DC; aDC ⊥DC

aDC =Ѡ4 *LCD=0.81 *0.5=0.33 м/с

aDx=0 aDDx =0 aDDx || xx

Абсолютное ускорение точки D

aD=(pad)*ka=106*0.43=45.58 м/с

Определение ускорения центров тяжести звеньев производится с помощью теоремы подобия:

aS1=(pas1)*ka=45*0.43=19.35 м/с

aS2=(pas2)*ka=65*0.43=27.95 м/с

aS3=(pas3)*ka=52*0.43=22.36 м/с

aS4=(pas4)*ka=105*0.43=45.15 м/с

aS5= aD=(pad)*ka=106*0.43=45.58 м/с

Определение угловых ускорений звеньев:

Угловое ускорение звена;

ε1=0 (т.к. Ѡ1 =const)

ε2= aBA /LAB=(nBA b)* ka/LAB=80*0.43/0.4=86 c

ε3= aBO2 /LBO2=(nBO2 b)* ka/LBO2=50*0.43/0.34=63.24 c

ε1= aDC /LDC=(nDC b)* ka/LDC=4*0.43/0.5=3.44 c

ε5=0 т.к. звено 5 совершает только поступательное движение.

Направление углового ускорения ε2 определяется по направлению вектора aBA перенесенную в точку В. угловое ускорение ε2 направлено против часовой стрелки. Направление угловых ускорений остальных звеньев отыскиваеися аналогично.