Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем

Кулачковый механизм с поступательно движущимся плоским толкателем Как было указано ранее, в данном типе механизмов величина окружности минимального радиуса определяется из условия выпуклости кулачка, которое описывается формулой Я. Л. Геронимуса Таким образом для определения rmin строим суммарный график (S+S") в одном масштабе (KS=KS'') и с учетом знака. Величина rmin выбирается как максимальная отрицательная величина этого графика с некоторым запасом Δ для того, чтобы избежать заострения профиля кулачка.

Профиль кулачка

Построение профиля кулачка   При построении профиля кулачка используется метод обращения движения. Придаем всем звеньям скорость (– ω1). Тогда кулачок становится неподвижным, а толкатель вместе со своей опорой начинает вращаться со скоростью (– ω1), огибая кулачок.   Рисунок 17 – Построение профиля кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем   Поэтому при синтезе механизма теоретический профиль кулачка формируется как геометрическое место конца толкателя в его обращенном движении для точечных и роликовых толкателей. В механизмах с роликовым толкателем для построения практического профиля задается радиус ролика (rрол) и вычерчивается n-е количество окружностей этого радиуса с центром на теоретическом профиле. Огибающая к этим окружностям (проведенная внутри теоретического профиля) представляет собой практический профиль.   Радиус ролика выбирается произвольно, но его радиус не должен быть больше минимального радиуса кривизны теоретического профиля кулачка (rрол< ρmin). Пример построения профиля кулачка с поступательно движущимся роликовым толкателем приведен на рисунке 17. В механизме плоским (тарельчатым) толкателем профиль кулачка формируется как огибающая ко многим положениям тарелки в обращенном движении. В этом случае теоретический профиль совпадает с практическим (рисунок 18).   Рисунок 18 – Построение профиля кулачка с поступательно движущимся толкателем, имеющим плоскую тарелку