Обработка опытных данных

Замеряемые величины:

p_п – давление в поршневой полости гидроцилиндра, МПа;

p_ш – давление в штоковой полости гидроцилиндра, МПа;

L – ход поршня, м;

t – время движения поршня, с;

D = 0,075 м – диаметр поршня гидроцилиндра;

d = 0,03 м - диаметр штока гидроцилиндра;

l = 0,015 м – ширина уплотнения на поршне;

l^´ = 0,01 м – ширина уплотнения для штока;

µ - коэффициент трения уплотнения о рабочую поверхность штока или

цилиндра (для резины µ= 0,1).

Расчетные величины:

Усилие, развиваемое гидроцилиндром R, складывается из сопротивления подпора R_с, силы трения в уплотнении поршня R_п, силы трения в уплотнении штока R_ш, Н.

R= R_с + R_п + R_ш,

где R_с = p_ш (D²- d²)· 10⁶,

v = L / t.

Полученные в результате обработки данные представляются в виде графических характеристик гидропередачи с дроссельным регулированием:

v = f(R,U_др).

На рис.1 показаны для примера механические характеристики гидропривода поступательного движения с дроссельным регулированием.

Рис. 1. Механические характеристики гидропривода

поступательного движения с параллельно включенным

дросселем