Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
САР с пропорционально-интегральным регулятором
(ПИ-регулятор)
Задание
1. Построить структурную схему САР с пропорционально-интегральным регулятором.
2. Выполнить расчет в среде МВТУ переходного процесса в исследуемой схеме.
3. Определить показатели качества регулирования исследуемой САР.
4. 
Исследовать влияние на качество регулирования САР коэффициента пропорциональности регулятора Кр, времени изодрома Ти, коэффициента усиления Коб, времени запаздывания τоб, постоянной времени объекта Тоб.
|
 |
Рис. 6. Переходный процесс в САР с пропорционально-интегральным регулятором
Таблица 3 Пропорционально-интегральный регулятор
| Вариант | К1 | Кр | Ки | Коб | Тоб | τоб |
| 3,5 | 1,5 | 1,8 | 0,18 | |||
| 1,5 | 1,9 | 2,6 | 0,1 | |||
| 1,8 | 1,5 | 0,12 | ||||
| 1,3 | 2,2 | 1,2 | 0,16 | |||
| 1,7 | 1,7 | 2,5 | 1,7 | |||
| 1,4 | 1,2 | 2,3 | 0,2 | |||
| 1,1 | 2,1 | 1,9 | 0,21 | |||
| 1,3 | 0,12 | |||||
| 1,7 | 0,21 | |||||
| 2,2 | 2,1 | 0,18 | ||||
| 1,5 | 1,5 | 1,2 | ||||
| 1,5 | 2,1 | 1,1 | 2,2 | |||
| 1,2 | 1,7 | 1,4 | 0,15 | |||
| 2,2 | 2,1 | 0.17 | ||||
| 1,7 | 1,2 | 1,8 | 0,12 | |||
| 0,1 | ||||||
| 1,3 | 1,5 | 1,8 | 0,12 | |||
| 0,18 |
Date: 2015-12-12; view: 273; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА... |