Методика расчета составляющих баланса сил сопротивления машин

Холостое тяговое сопротивление машин имеет место при холостых поворотах и переездах агрегата с выглубленными (выключенными) рабочими органами. Оно зависит от веса машины, создаваемого массой и коэффициента сопротивления перекатыванию. Сопротивление прицепных тяговых машин перекатыванию рассчитывается по следующим формулам:

на горизонтальном участке

на подъеме (при a<10⁰):

где R_xx – сила сопротивления при холостом ходе, кН; m_м – масса машины, кг; f_м – коэффициент сопротивления перекатыванию машины

Суммарное тяговое сопротивление прицепного машинного агрегата перекатыванию (холостой ход агрегата) определяется следующими уравнениями:

на горизонтальном участке

на подъеме (α<10⁰)

где f_сц – коэффициент сопротивления перекатыванию сцепки; G_cц, m_сц – вес и масса сцепки соответственно, кН и кг.

При полунавесной машине в тяговом агрегате ее сопротивление холостому ходу определяется по выражению:

на горизонтальном участке

на подъеме (α<10⁰)

где R_хх.п.н – сопротивление полунавесной машины перекатыванию, кН; G_м.тр, m_м.тр – вес и масса полунавесной машины, приходящаяся на трактор соответственно, кН и кг; f_тр – коэффициент сопротивления перекатыванию трактора.

Для навесной машины величины холостого сопротивления определяется по формуле:

на горизонтальном участке

на подъеме (α<10⁰)

где R_хх.н – сила сопротивления перекатыванию навесной машины (добавочное сопротивление к силе сопротивления перекатыванию трактора), кН; G_м.н, m_м.н – соответственно вес и масса навесной машины, кН и кг.