Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Классификация систем автоматического управления
1. По принципу управления (регулирования): · разомкнутые; · замкнутые; · комбинированные. 2. По цели управления: · системы стабилизации; · системы программного управления; · следящие системы; · адаптивные (самонастраивающиеся) системы. 3. По количеству регулируемых величин: · одномерные; · многомерные. 4. По характеру сигналов в регуляторе (устройстве управления): · непрерывные (аналоговые); · с гармоническим модулированным сигналом; · дискретные (релейные, импульсные, цифровые). 5. По характеру параметров: · стационарные; · нестационарные; · с распределенными параметрами. 6. По идеализации математического описания: · линейные; · нелинейные.
Терминология. Основные понятия
1. Объект управления: Объект, для достижения желаемых результатов функционирования которого необходимы и допустимы специальные органические воздействия. Объект управления, подвергаемый управляющим воздействиям, называется управляемым объектом. 2. Цель управления: Значения, соотношения значений координат процессов в объекте управления или их изменения во времени, при которых обеспечивается достижение желаемых результатов функционирования объекта. 3. Управляющее воздействие: Воздействие на объект управления, предназначенное для достижения цели управления. 4. Управление: Процесс выработки и осуществления управляющих воздействий. Выработка управляющих воздействий включает сбор, передачу и обработку необходимой информации, принятие решений, обязательно включающее определение управляющих воздействий. Осуществление управляющих воздействий включает передачу управляющих воздействий и при необходимости преобразование их в форму, непосредственно воспринимаемую объектом управления. 5. Управляющий объект: Объект, предназначенный для осуществления управления. 6. Система управления: Система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления. 7. Функция управляющего объекта: Совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления. Примеры: функция сбора, передачи и преобразования исходной информации, функция принятия решений, функция осуществления управляющих воздействий; функция документирования и т.д. 8. Структура системы управления: Совокупность и характер связей и отношений между элементами (подсистемами) системы управления. 9. Управляющая координата: Координата управляющего воздействия. 10. Управляемая координата: Координата объекта управления, значения которой зависят от управляющих воздействий и показывают степень достижения цели управления. 11. Возмущение: Воздействие извне на любой элемент (подсистему) системы управления, включая объект управления, затрудняющее, как правило, достижение цели управления. 12. Задающее воздействие: Воздействие на управляющий объект, предназначенное для изменения цели управления. 13. Обратная связь: Зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект. Обратная связь может быть естественной и искусственно организуемой. Различают отрицательную и положительную обратные связи, действующие в первом случае в сторону уменьшения, а во втором - в сторону увеличения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений. 14. Закон управления: Математическая форма преобразования задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия. 15. Алгоритм управления: Алгоритм, определяющий управление в реальном времени. 16. Качество управления: Совокупность характеристик управления, принятая для оценки полезности управления. 17. Показатель качества управления: Количественная оценка качества управления.
|