Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
ВВЕДЕНИЕ. Кафедра автоматики и компьютерных системСтр 1 из 12Следующая ⇒ ХАНТЫ-МАНСИЙСКОГО АВТОНОМГОГО ОКРУГА СУРГУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ХМАО Кафедра автоматики и компьютерных систем Моделирование систем Автоматического Управления в среде Matlab Методические указания По выполнению лабораторных работ
Сургут Издательство СурГУ Моделирование систем автоматического управления в среде Matlab: Методические указания по выполнению лабораторных работ / Сост. Д.В. Тараканов; Сургут. гос. ун-т. – Сургут: Изд-во СурГУ, 2004. – 30 с.
Методические указания соответствует государственному образовательному стандарту дисциплины «Теория автоматического управления» специальностей подготовки дипломированного специалиста 210100 (220201) «Управление и информатика в технических системах», 220400 (230105) «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем». Рассмотрены методики и принципы выполнения лабораторных работ. Главное внимание уделено реализации и анализу систем автоматического управления в среде Matlab/Simulink. Предназначены для студентов 3 курса Инженерно-физического факультета, изучающих дисциплину «Теория автоматического управления». Табл. 9. Илл.8. Библиогр.: 3 назв.
Печатается по решению редакционно-издательского совета Сургутского государственного университета.
Рецензент А.Г. Заводовский, к.ф-м.н., доцент кафедры экспериментальной физики
ã Сургутский государственный университет, 2004 Оглавление 1. Введение…………………………………………………………….. 4 2. Моделирование систем автоматического управления с помощью библиотеки Control System Toolbox………..…………………………. 5 3. Временные и частотные характеристики систем автоматического управления………………………………………………………………14 4. Синтез систем автоматического управления……………………… 20 5. Релейный регулятор уровня жидкости в резервуаре……………... 25 Список литературы…………………………………………………….. 29
ВВЕДЕНИЕ Система MatLab (Matrix Laboratory) [1-3] является высоко точной системой математических вычислений и в настоящее время наиболее мощной средой универсального моделирования. Пакет прикладных программ (ППП) MatLab основан на современных высокоэффективных алгоритмах матричных операций. Программа MatLab имеет открытую архитектуру, что дает доступ пользователям к ее кодам. Matlab взаимодействует c визуально - ориентированным средством динамического моделирования Simulink. Данная среда позволяет эффективно реализовать динамические модели систем на основании встроенной библиотеки. В структуре программы моделирования Matlab содержится большое количество библиотек – Toolbox, специализирующихся на выполнении различных математических, технических и экономических задачах. При реализации библиотеки Control System Toolbox пакета использованы принципы объектно-ориентированного программирования. Введен новый класс объектов: линейные системы с постоянными параметрами (liner time invariant objects, или lti-объекты). Этот класс включает линейные непрерывные или дискретные, одномерные с одним входом и одним выходом (SISO-системы) и многомерные со многими входами и (или) многими выходами (MIMO-системы). Каждому объекту присваивается определенный идентификатор. Модель lti-системы в теории автоматического управления может быть задана: · четверкой матриц {A, B, C, D}, которая описывает дифференциальное (или разностное) векторное уравнение системы в пространстве состояний в явной форме Коши; · двумя векторами, задающими коэффициенты многочленов числителя и знаменателя передаточной функции системы; · двумя векторами и одним числом, задающими нули, полюсы и обобщенный коэффициент передачи передаточной функции системы. В соответствии с этим lti-система в ППП The Control System Toolbox может быть представлена тремя подклассами: · четверкой матриц – подкласс ss в пространстве состояний; · двумя векторами, составленными из коэффициентов числителя и знаменателя, - для одномерных систем, или двумя массивами ячеек, содержащих векторы коэффициентов, - для многомерных систем, что соответствует подклассу tf (передаточная функция в виде отношения многочленов либо матрица таких передаточных функций); · двумя векторами, составленными из нулей и полюсов передаточной функции, и скаляром, равным обобщенному коэффициенту передачи, - для одномерных систем, или двумя массивами ячеек, содержащих векторы, составленные из нулей и полюсов, и массивом чисел – для многомерных систем, что соответствует подклассу zpk (передаточная функция в виде нулей, полюсов и обобщенного коэффициента передачи либо матрица таких передаточных функций). Модель системы, заданная в одном из этих подклассов, может быть преобразована в любой другой подкласс.
|