Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Выбор структурных схем. При разработке структурных схем НРЛ и канала скорости считается, что в качестве зондирующего используется непрерывный амплитудно-модулированный когерентныйПри разработке структурных схем НРЛ и канала скорости считается, что в качестве зондирующего используется непрерывный амплитудно-модулированный когерентный сигнал, спектр которого показан на рис. 2.1, б. Известно, ([1], с.195), что такой сигнал является оптимальным в смысле получения точности измерения скорости, близкой к потенциальной. Применение амплитудной модуляции гармоническим сигналом дает возможность применить фазовый метод для измерения дальности. При таком виде зондирующего сигнала угловые координаты целесообразно определять также с помощью фазового метода. Разрешение целей по угловым координатам достигается с помощью направленной антенны. Свойственный радиолокаторам с непрерывным зондирующим, сигналом недостаток, связанный с необходимостью отдельных передающей и приемной антенн, может быть обойден при изменении несущей частоты сигнала в аппаратуре ответчика. Здесь и в дальнейшем рекомендуется обращаться к гл. 1 пособия, где содержатся более подробные сведения по вопросам, аналогичным рассматриваемым в гл. 2. Структурная схема НРЛ. Решение поставленных перед НРЛ задач требует включения в его состав канала обнаружения и каналов измерения угловых координат, скорости и дальности. Указанные величины могут определяться одновременно. Упрощенная структурная схема возможного варианта НРЛ (вместе с ответчиком) показана на рис. 2. 2.
Рис. 2.2 Источником когерентных колебаний служит синтезатор частот СЧ. Его основой является когерентный генератор, имеющий частоту fк.г, из которой дробно-рациональным преобразованием получают частоты всех сигналов, необходимых для работы НРЛ. Передатчик Прд представляет собой усилитель колебаний частоты f0, предварительно промоделированных по амплитуде дальномерным гармоническим сигналом с частотой Fм. Зондирующий сигнал через переключатель прием -передача ППП поступает на суммарно-разностный мост СРМ (на то плечо моста, с которого в режиме приема снимается суммарный сигнал) и излучается с помощью фазированной антенной решетки ФАР в пространство. Управление сканированием ДНА в процессе поиска цели осуществляется устройством управления диаграммой направленности УУДН с помощью управляющего сигнала УС, поступающего с ЭВМ радиолокатора ЭВМ РЛ. На БПЛА принятый ненаправленной антенной A-1 сигнал после усилителя радиочастоты УРЧ подается на преобразователь частоты Пр.Ч. Последний умножает несущую частоту принятого сигнала на , (2.4) где n - целое число. Чем больше n, тем ближе частота ответного сигнала Кп.ч f0 к несущей частоте f0 сигнала зондирующего и тем труднее отфильтровать просачивающийся с Прд сигнал в УПЧ приемно-усилительного тракта ПУТ радиолокатора и ответный сигнал от принимаемого в аппаратуре запросчика. С другой стороны, близость частот Кп.чf0 и f0 позволяет использовать одну ФАР для передачи и приема сигналов на НРЛ, так как обычно полоса пропускания ФАР не превышает 10% от центральной частоты. В аппаратуре БПЛА полученный в Пр.Ч ответный сигнал подается через усилитель мощности УМ на ненаправленную передающую антенну А-2. Ответный сигнал (см. рис.2.1, в) принимается на НРЛ с помощью квадратной ФАР, имеющей четыре фазовых центра для обеспечения пеленгации в двух плоскостях (на рис. 2.2 показаны элементы, предназначенные для пеленгации только в одной плоскости). Обработка сигналов осуществляется в двух ПУТ. Первый из них (ПУТ-1) обрабатывает суммарный сигнал с СРМ и используется как источник сигналов для обнаружителя Обн, измерителя дальности ИД и измерителя частоты ИЧ. Второй ПУТ (ПУТ-2) входит в состав угломерного канала. С фазового детектора ФД - выходного устройства углового дискриминатора сигналы, содержащие информацию о угловом рассогласовании равнофазного направления ФАР и направления на цель, через УУДН поворачивают ДНА в сторону цели. В измерителе дальности ИД опорным сигналом служит модулирующий сигнал с частотой Fм, вырабатываемый в СЧ. Для преобразования принятого сигнала на первые смесители ПУТ-1 и ПУТ-2 с СЧ подаются сигналы с частотой fг1=Kп.чf0-fпч1 Информация о дальности R, скорости V и угловых, координатах a и b, а также сигнал обнаружения СО подаются (обычно в цифровой форме) в ЭВМ РЛ, где производится обработка этой информации, с целью формирования сигналов, необходимых для потребителей информации ПИ. Структурная схема канала скорости. Рассматриваемый канал содержит ПУТ-1 и измеритель частоты ИЧ (рис. 2.3). С суммарно-разностного моста СРМ сумма принятых элементами ФАР сигналов поступает на смеситель См-1, где суммарный сигнал преобразуется на первую промежуточную частоту fпч1. Усилитель УПЧ-1 подавляет просачивающийся с Прд зондирующий сигнал. Второй усилитель (УПЧ-2) выполняет обычные для супергетеродинных приемников функции фильтрации сигналов. Частота гетеродина fг2=fпч1-fпч2.
Рис. 2.3 Сигнал, содержащий информацию о скорости, выделяется усилителем доплеровских частот УДЧ. При этом на См-3 подается сигнал гетеродина с частотой fг3=fпч2-Fпд. Частота подставки Fпд вводится обычно для сохранения знака доплеровского сдвига частоты Fд. С этой же целью частоты всех гетеродинов должны быть меньше частот сигналов, преобразуемых в смесителях. После фильтрации и усиления в УДЧ сигналы разделяются. Тот сигнал, который направляется на ИЧ, должен предварительно ограничиваться по амплитуде для устранения амплитудной модуляции. В качестве ИЧ следует использовать следящий измеритель, построенный по схеме, аналогичной или подобной показанной на рис. 1.4.
|