Нормальная работа привода

8.1 Нормальная работа привода осуществляется в режиме { StAtE } и состоит из следующих тактов:

- ‘Синхронизация’;

- ‘Измерение длины хода’;

- ‘ Удержание’;

- ‘Открывание’;

- ‘Закрывание’;

- ‘Механическое препятствие’ (реверс).

8.2 Такт ‘Синхронизация’

8.2.1. Такт ‘Синхронизация’ выполняется при переходе привода в режим { StAtE } после подачи питания на Блок.

8.2.2 Привод штатно исполняет все команды, кроме реверса. Дверь перемещается на медленной скорости тестового движения П32 до достижения упора при открывании. При этом счетчик положения синхронизируется на нуль.

8.2.3 Если длина хода П01 в таблице параметров настройки задана, то после синхронизации на нуль двер ь начинает двигаться по диаграммам, показанным на рис.5 ирис.6.

8.3 Такт ‘Измерение длины хода’

8.3.1 Такт ‘Измерение длины хода’ выполняется после синхронизации в случае первоначальной установки параметра П01 равным нулю.

8.3.2 После синхронизации и подаче команды ЗД дверь перемещается на медленной скорости тестового движения П32 до достижения упора при закрывании. При этом произойдет измерение и запись длины хода П01 в таблицу параметров настройки.

8.4 Такт ‘Удержание’

8.4.1 Одностороннее удержание двери осуществляется в закрытом и открытом положениях двери.

В закрытом положении усилие удержания задается параметром П21. При этомвключен сигнал ВКЗ и на дисплее индицируется{ ─ ─ Θ ─ ─ }.

В открытом положении усилие удержания задается параметром П18. При этомвключен сигнал ВКО и на дисплее индицируется{Θ ─ ─ ─ Θ}.

8.4.2 Двухстороннее удержание двери осуществляется в промежуточных положениях двери при отсутствии команд ОД и ЗД.

В промежуточных положениях усилие удержания задается параметром П31. При этомотсутствуют сигналы ВКЗ и ВКО, на дисплее индицируется{ ─ [ ─ ] ─ }.

8.5 Такт ‘Открывание’

8.5.1 Такт ‘Открывание’ выполняется приназначениикоманды ОД. При этом выключается сигнал ВКЗ.

8.5.2 Движение двери осуществляется по диаграмме на рис.4, на дисплее индицируется{ ─ ─I─I─ ─ }.

8.5.3 Если приводопределил наличие упора в зоне привязки П22, включается ВКО и производится синхронизация на нуль. После этого приводпереходит в режим одностороннего удержания, на дисплее индицируется{Θ ─ ─ ─ Θ}.

8.5.4 Если привод определил наличие упора до зоны привязки П22, включается ВКО,но синхронизации нанульне производится.После этогопривод также переходит в режим одностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E8 –ширина проема, измеренная энкодером при выполнении команды ОД оказалась меньше допустимого значения.Ошибка сбрасывается при смене коданаправления движения.

В случае повторения ошибки E8 восемь раз подряд ВКО не включается.

9.5.5 Если привод определил наличие упора после зоны привязки П22, включается ВКО,производится синхронизации нануль.После этогопривод также переходит в режим одностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E5 –ширина проема, измеренная энкодером при выполнении команды ОД оказалась больше допустимого значения.Ошибка сбрасывается при смене коданаправления движения.

8.6 Такт ‘Закрывание’

8.6.1 Такт ‘Закрывание’ выполняется приназначениикоманды ЗД. При этом выключается сигнал ВКО.

8.6.2 Движение двери осуществляется по диаграмме на рис.5, на дисплее индицируется{ ─ ─I─I─ ─ }.

8.6.3 Если приводопределил наличие упора в зоне привязки П23, включается ВКЗ и производится синхронизация на длину хода П01. После этого приводпереходит в режим одностороннего удержания, на дисплее индицируется{ ─ ─ Θ ─ ─ }.

8.6.4 Если привод определил наличие упора до зоны привязки П23 привод переходит в такт ‘Механическое препятствие’ (реверс).

8.6.5 Если привод определил наличие упора после зоны привязки П23, включается ВКЗ,производится синхронизации на длину хода П01. После этогопривод также переходит в режим одностороннего удержания.

На дисплее высвечивается ошибка E5 –ширина проема, измеренная энкодером при выполнении команды ОД оказалась больше допустимого значения.Ошибка сбрасывается при смене коданаправления движения.

8.7 Такт ‘Механическое препятствие’

8.7.1 Переход в такт ‘Механическое препятствие’ привод осуществляет из такта ‘Закрывание’ при наличии препятствия в проеме до зоны привязки П23 (см. п. 8.5.4).

8.7.2 После полной остановки двери привод перейдет в такт ‘Удержание’, включается команда «РВМ», на дисплее индицируется{ ─ ] ─ [ ─ }.

8.7.3 После подачи станцией команды ОД Привод снимет сигнал РВМ и перейдет в режим ‘ Открывание’.

.

.

Характерные неисправности и методы их устранения приведены в таблице 2.

Таблица 2