Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Структурная схема. Анализ точности.
По рассчитанным параметрам составим структурную схему и проанализируем точность, затем при необходимости выберем предварительный усилитель для обеспечения заданной точности. Структура системы имеет следующий вид:
Рис.5:Структурная схема системы. После выбора основных элементов и разработки схемы необходимо проанализировать, т. е. проверить: удовлетворяет наша система заданной точности. Точность обычно оценивают величиной ошибки в установившемся режиме работы. Она определяется несколькими факторами и может быть представлена в виде трех составляющих: - методическая ошибка, вызванная действием задающего сигнала; - методическая ошибка, вызванная действием возмущений; - инструментальная ошибка, обусловленная погрешностями элементов системы; - максимально допустимая величина ошибки. Для оценки методических ошибок удобно воспользоваться структурной схемой и передаточными функциями по ошибке. Передаточная функция разомкнутой системы: Передаточная функция по ошибке от входного сигнала: Если передаточную функцию по ошибке представить в виде ряда по возрастающим степеням , сходящегося при ,
то коэффициенты этого ряда будут определять отдельные составляющие ошибки, обусловленные величиной сигнала, скоростью его изменения, ускорением и т.д., и называются коэффициентами ошибок по положению, по скорости, по ускорения и т.д. Вычислим коэффициенты путем деления полиномов передаточной функции: ; ; Передаточная функция по ошибке от возмущения: Вычислим коэффициенты путем деления полиномов передаточной функции: ; ; Из этих выражений видим, что система обладает астатизмом первого порядка по задающему сигналу и является статической по возмущению (моменту нагрузки). Условие обеспечения заданной точности позволяет рассчитать необходимый коэффициент усиления системы при отработке скачка скорости с постоянным моментом нагрузки: откуда Не выполняется, для обеспечения заданной точности поставим предварительный усилитель К>=750/1.62, Возьмём К=500.
|