Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Особенности нечеткого управления следующие1. Правила нечеткого управления (знания), будучи условными высказываниями типа "если…, то" являются логическими. 2. Управление безынерционное. 3. Управление нелинейное. 4. "Управление параллельное ". При нечетком управлении используется большое число частных правил в зависимости от различных условий - времени, режима работы и т. д. 5. Управление можно организовать в виде диалога с оператором. 6. Нечеткий регулятор - универсальный аппроксиматор, позволяющий с заданной точностью воспроизвести произвольную непрерывную функцию. Теоретические основы использования нечеткого регулятора как аппроксимирующего устройства содержатся в работах А. Н. Колмогорова, В. И. Арноль-да [14]. Способы составления правил нечеткого управления [1]: · на основе опыта и знаний эксперта (аналогично созданию экспертной системы); · созданием модели действия оператора; · обучением (моделирование и, по возможности, эксперимент на реальном оборудовании). Способы определения параметров регулятора включают: · настройку на основе желаемого переходного процесса. Первоначально настраивают регулятор приближенно, затем, меняя границы нечетких множеств и параметры блока правил, добиваются совпадения заданного и желаемого переходных процессов [1]; · настройку на основе эталонных фазовых траекторий. Желаемое качество процесса управления задается в виде области допустимых фазовых траекторий. При нарушении границ области меняют параметры регулятора [1]; · настройку параметров нечетких регуляторов с помощью генетических алгоритмов; · настройку с использованием адаптивной сети на основе нейро-нечеткого подхода [15] (см. прил. 5).
Замечание. В практических приложениях часто используют [1]-[3], [13] одинаковые обозначения для элементов , и для лингвистических переменных, являющихся названиями u и v. Например, входная переменная регулятора - ошибка (е), выходная - управление (u), правила записываются в виде если e есть А, то u есть В. (3.13)
|