Існують такі типи топології локальних мереж: зірка, кі- льце, шина, дерево, комбінована. 5 page

Вершини керуючих операторів відображаються прямокут- никами, а самі оператори – великими літерами, наприклад, АьАь...

Логічні оператори називаються ще умовними. їх вершини відображаються ромбами, що містять, звичайно, малі літери хьрь і = 1, 2,..., п.

Керуюча вершина може мати один або декілька входів і тільки один вихід. Це виходить із того, що після виконання тієї чи іншої операції (команди, макрокоманди) за нею в автоматах, які розглядаються тут, йде тільки одна операція. У той самий час логічна вершина може мати один або декілька входів і тіль- ки два виходи, які позначаються, як правило, 0 і 1. Це випливає із того, що після перевірки деякої логічної умови х можливі два виходи: х - 1 або х = 0.

Таким чином, граф-схема алгоритму задовольняє такі умо-

ви:

1. Має одну початкову і одну кінцеву вершини, які не ну- меруються.

2. Містить кінцеву кількість вершин, кожна з яких є або початковою, або кінцевою, або керуючою, або логіч- ною.

3. Входи і виходи вершин з'єднуються між собою за до- помогоюдуг, направлених завжди від виходу до входу.

4. Кожний вихід об'єднаний тільки з одним входом.

5. Будь-який вхід об'єднується не менше, ніж з одним ви- ходом.

6. Для будь-якої вершини графу існує хоча б один шлях із цієївершини до кінцевої.

7. Один із виходів логічної вершини може з'єднуватись з її входом, що неприпустимо для керуючої вершини.

8. У кожній вершині записується присвоєний їй оператор.

9. Запис у вершині може бути символьний, або змістов- ний. В останньому випадку здійснюється розшифру- вання символів. Відповідно ГСА називаються симво- льними, або змістовними.

ні.

ГСА поділяються на прості (лінійні), розгалужені і цикліч-

Відповідно ГСА, в якій відсутні логічні оператори, назива-

ється простою або лінійною. ГСА, в якій є логічні вершини, на- зивається розгалудженою. ГСА, в якій організуються багатора- зові обчислення за однією і тією самою схемою з даними, що змінюються, називається циклічною. Теорія побудови алгорит- мів була розглянута у розділі 3.

Граф-схему алгоритму одержують на основі аналізу мов- ного опису умов роботи керуючого автомата.

Спочатку зображується початкова вершина ГСА. Після неї одержують першу операторну величину, яка є, як правило, опе- ратором введення початкових даних. Потім викреслюються останні вершини, які є як керуючими, так і логічними операто- рами, і усі зв'язки між ними. Останньою відображується кінцева вершина.

6.6 Керуючі системи на програмованих логічних пристроях

Сфера застосування керуючих систем надзвичайно вели- ка. Це промисловість, оборонні системи, рухомий транспорт, системи озброєння, космічні об'єкти. Зупинимося більш деталь- но на деяких практичних застосуваннях керуючих систем на Україні.

Сьогодні найбільш динамічно на Україні розвивається ха- рчова промисловість. Автоматизація технологічних ліній – це норма, без якої неможлива конкурентна боротьба за ринок збу- ту. Без керуючих систем цю боротьбу виграти практично немо- жливо, оскільки вони різко підвищують продуктивність праці, а отже, знижують витрати виробництва і здешевлюють вироблю- ваний товар із підвищенням його якості. При цьому відбуваєть- ся ще і економія енергоресурсів, що для України, як країни, яка не має власних великих запасів газу і нафти, надзвичайно важ- ливо не тільки в економічному, а і стратегічному плані. Особ- ливість автоматизації харчової промисловості полягає в тому,

що вона використовує найсучасніші технології керування, що розробляються.

Існує два напрями автоматизації. Це, по-перше, купівля го- тових технологічних ліній з уже вмонтованим в них обладнан- ням і, по-друге, автоматизація ліній, що працюють, шляхом пі- д'єднання до них керуючого обладнання. З точки зору продук- тивності і якості краще застосовувати перший напрям, однак він вимагає великих капітальних витрат, оскільки, крім керуючого обладнання, передбачає закупівлю і технологічних ліній

Тому на практиці широко використовується й інший на- прям, коли автоматизуються старі технологічні лінії або облад- нання шляхом під'єднання до них керуючих пристроїв.

При такому підході вироблені такі критерії до вибору ке- руючих систем:

1. Відповідність технічним вимогам, таким, як продуктив- ність, адаптованість до умов виробництва, наявність дос- татніх ресурсів для нарощування входів/виходів, тобто всього того, що наділяє гнучкістю і надійністю керуючу систему.

2. Відповідність системи, що керується, рівню компетенції обслуговуючого персоналу.

3. Надійність системи.

4. Відповідність стандартам і нормам.

5. Відповідність сучасним вимогам автоматизованих систем керування технологічним процесом (АСКТП) — підтри- мка мережевої архітектури, відкритість, універсальність, можливість інтеграції в АСК і т.п.

6. Легкість у використанні й експлуатації - наявність засобів операторського діалогу, діагностики, інструкцій і доку- ментації.

7. Сервісні послуги, що полягають в навчанні персоналу, швидкість реакції на рекламації, прості і гнучкі умови оплати, невеликі витрати в ході експлуатації.

Зазначені критерії мають на меті мінімум вкладень коштів при максимумі ефективності протягом всього періоду експлуа- тації системи керування. Однак на практиці часто зазначені ви-

ще критерії не використовуються, тому що купують готову тех- нологічну лінію. При цьому рідко цікавляться наявністю повної документації, враховуючи інструкції із експлуатації і з усунення несправностей, а також наявністю яких-небудь засобів діагнос- тики і налагодження.

Відсутність такої документації призводить до неможли- вості вирішення ряду завдань:

як продіагностувати контролер, що відмовив; як модифікувати програму;

які можливі варіанти розширення системи і стикування зіншими системами в межах цеху або заводу;

як передати дані в АСКТП.

Серед харчових виробництв цукрова промисловість за- ймає положення, що лідирує, в галузі автоматизації виробницт- ва. На сьогоднішній день близько половини цукрових заводів України в тій або іншій мірі впровадили мікропроцесорні сис- теми керування основними технологічними процесами. Актив- но також відбувається впровадження мікропроцесорних систем керування в спиртовій, молочній, м'ясопереробній, пивоварній, хлібо- переробній та інших галузях харчової промисловості.

Для підприємств, що поставили перед собою завдання по- вної автоматизації виробництва на рівні світових стандартів, сьогодні є два альтернативних рішення:

1. Організація комплексного постачання обладнання або технологічних ліній і систем автоматизації із залучен- ням до монтажу і налагодження фірм-постачальників.

2. Те саме, але із залученням до монтажу і налагодження вітчизняних фахівців.

Дуже важливо за постачальника вибрати фірму, яка б від- повідала таким вимогам:

1. Технологічна продукція фірми в галузі мікропроцесорних керуючих пристроїв відповідала б найпередовішим між- народним стандартам.

2. Наявність широкої номенклатури мікропроцесорних конт- ролерів і додаткових пристроїв до них, які дозволили б створювати системи різної складності та задовольняли

різноманітні вимоги користувача.

3. Наявність розвиненого програмного забезпечення і мож- ливості використання найбільш відомих мов для програ- мування контролерів.

4. Наявність оптимального співвідношення продукція - ціна.

5. Фірма проводить відкриту технічну політику, що дає можливість користувачеві отримати технічну інформацію і консультацію з питань, що його цікавлять.

6. Фірма проводить навчання користувачів їх обладнання як на спеціальних курсах, так і надає підтримку вищим уч- бовим закладам відповідного профілю.

7. Архітектура побудови керуючих систем на обладнанні фі- рми повинна відображати сучасну модель переходу до розподілених систем АСКТП на базі промислових лока- льних мереж з можливістю розширення на інші техноло- гічні дільниці та прямої інтеграції в АСК підприємства, що дозволяє провести автоматизацію виробництва поета- пно в залежності від вимог і можливостей замовника.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

1. Евгенев Г.Б. Системология инженерных знаний: учеб. посо- бие для вузов. – М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001.- 376с.

2. Борисенко О.А. Керуючі системи: навч. посібник.– К.: Центр навчальної літератури, 2004. - 216с.

3. Катренко А. В. Системний аналіз об’єктів та процесів ком- пютеризації: навч. посібник – Львів: Новий світ, 2000. – 424с.

4. Швець С. В. Основи системного підходу: навч. посібник. – Суми: Вид-во СумДУ, 2004. – 91с.

5. Головко Т. Б., Скрипник Ю. О. Автоматика і автоматизація технологічних процесів: підручник. – К.: Либідь, 1997. – 232с.

6. Ситник В. Ф. Основи інформаційних систем: навч. посібник.

–2-ге вид., перероб і доп. – К.: КНЕУ, 2001. – 376с.

7. Дубровська Г. М., Ткаченко А. П. Системи сучасних техно- логій:. навч. посібник / за ред. А. П. Ткаченко. – К.: Центр навчальної літератури, 2004. – 352с.

8. Закладний О. М., Праховник А. В., Соловей О. І., Енергоз- береження засобами промислового електропривода: навч. посібник. – К.: Кондор, 2003. – 888с.

9. Остапчук М. В., Рибак А. І. Система технологій: навч. посіб.

- К: ЦУЛ, 2001.- 424с.

10. Мараховський В. І. Теорія інформації: конспект лекцій у двох частинах.– Суми: Вид-во СумДУ, 2008. – Ч. 1. – 191с.

11. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматичес- кого управления. – 4-е изд., переработ. и доп. – СПб.: Изд-во

«Профессия», 2003. – 752с.

12. Вища освіта в Україні: навч. посіб. / В. Г. Кремень, С. М. Ніколаєнко, М. Ф. Степко та інші / за ред. В. Г. Кременя та С. М. Ніколаєнка. – К.: Знання, 2005. – 327с.

13. Булашенко А. В. Сучасна вища технічна освіта в Україні

// Тези доповідей міжкафедрального семінару «Досягнення сучасної електроніки і методика викладання її у вищій шко- лі». – Суми: Вид-во СумДУ, 2009. – С. 58 – 61.

14. Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1: Линей- ные системы. – М.:Физматлит, 2003. – 288с.

15. Вареина Л. И., Черпаков Б. И. Автоматизация и механизация производства. – М.: Академия, 2004. – 384с.

16. Холодкова А. Г. Общая технология машиностроения. – М.: Академия, 2005. – 224с.

17. Чудаков А. Д., Шандров Б. В., Шапарин А. А. Автоматиза- ция производства (металообработка). – 4-е изд. – М.: Акаде- мия, 2008. – 256с.

18. Юревич Е.И. Теория автоматического управления: учебник для вузов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2007. – 560с.

19. Современные системы управления / Р.Дорф, Р.Бишоп. Пер. с англ. Б.И.Копылова.- М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. – 832с.

20. Теория автоматического управления / под ред. Воронова А.А.– М.: Высш.шк., 1986. – 367с.

21. Теория управления. Терминология. Вып.107. М.: Наука, 1988. – 56с.

22. Данилевский Ю.Г., Петухов И.А., Шибанов B.C. Информационная технология в промышленности. – Л.: Машиностроение, 1988. – 344с.

23. Олифер В. Г., Олифер Н. А. Основы компьютерных сетей: учебное пособие. – СПб.: Питер, 2009. – 352с.

24. Кудряшков Б. Д. Теория информации: учебник для вузов. – СПб.: Питер, 2009. – 320с.

25. Основы построения систем и сетей передачи информации: учебное пособие для вузов / В.В. Ломовицкий, А.И. Михайлов, К.В. Шестак, В.М. Щекотихин; под. ред. В. М. Щекотихина. – М.: Горячая линия–Телеком, 2005.– 382с.

26. Меньков В. А., Острейковский В. А. Теоретические основы автоматизированого управления: учебник для вузов. – М.: Оникс, 2005. – 640с.

27.Корюкова А. А. Основи научно-технической информации. – М.:Физматлит, 1985. – 247с.

28. Гагарина Л. Г., Кокорева Е. В., Виснадул Б. Д. Технология разработки программного обеспечения. – М.: ИД«ФОРУМ», 2008. – 400с.

29. Электрические измерения: учеб. пособ. для вузов / под ред. В.Н.Малиновского. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 416 с.

30. Кушнир Ф.В. Электрорадиоизмерения: учеб. пособие для вузов. – Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 320с.

31. Винокуров В.И., Каплин С.И., Петелин И.Г. Электрорадиои- змерения: учеб. пособие дяя радиотехнич, спец. вузов

/ под ред. В.И.Винокурова. - М.: Высш. шк., 1986. - 351с.

32. Макаров Е. Г. Инжинерные расчеты в Mathcad 14. – Спб.: Питер, 2007. – 592с.

33. Струтинський В. Б. Математичне моделювання процесів та систем механіки: підручник. – Житомир: ЖІТІ, 2001. – 612с.

34. Інформатика: конспект лекцій у чотирьох частинах. – Частина 1: Апаратне та програмне забезпечення ОС Windows / укладач А. В. Булашенко. – Суми: Вид-во СумДУ, 2010 – 185с.

35. Інформатика: конспект лекцій у чотирьох частинах. – Час- тина 2: Файловий менеджер та комп’ютерні мережі / укла- дач А. В. Булашенко. – Суми: Вид-во СумДУ, 2010 –159 с.

36. Інформатика: конспект лекцій у чотирьох частинах. – Час- тина 4: Обробка інженерної інформації за допомогою мате- матичного пакета MathCAD / укладач А. В. Булашенко. – Суми: Вид-во СумДУ, 2010 – 123с.

37. Теорія електричних та магнітних кіл: конспект лекцій на те- му «Лінійні електричні кола постійного струму» / укладач А.В. Булашенко. - Суми:Вид-во СумДУ, 2010. – 180с.

Навчальне видання