Методика выполнения работы. 1. Сравнить динамические свойства систем с жесткой и упругой механическими передачами

1. Сравнить динамические свойства систем с жесткой и упругой механическими передачами. Для этого необходимо:

а) установить параметры упругой механической передачи заданной преподавателем:

б) Замкнуть ключи: К1, К7, К8: разомкнуть К2,К5, К6.

в) Запустить задачу на решение Результаты занести в «Файл»

г) Разомкнуть ключ 8, замкнуть ключи 6,7.) Запустить задачу на решение Результаты занести в «Файл»

В отчете по результатам, полученным в этом пункте, дать сравнительную оценку динамических свойств системы с жесткой и упругой механическими передачами.

2. Провести исследование динамических свойств системы с упругой механической передачей в зависимости от расстояния между частотой среза и сопрягающей частотой ω_y при постоянном коэффициенте соотношения масс γ. (См. рис8)

Результаты занести в форму 4.

Исходные значения параметров передачи установить на основе следующих данных:

Частота среза определяется из соотношения ω_с=1_/Т _Σ

Т _Σ=Т_кт+Т_дс В нашем случае Т _Σ=0.025

γ=4, b=2, с=9000, J₁=0.2, J₂=0.6

В контуре скорости регулятор настроен на ОМ.

ζ=? ω_с=? t_{пп ж}=?

Форма 4

Где t_{пп ω1}, t_{пп ω2} - время переходного процесса по ω₁ и ω₂

∆А – запас по амплитуде на частоте ω_y

Содержание отчета

1. Структурная схема моделирования динамики.

2. Исходные данные

3. Передаточные функции и формулы для расчета параметров

4. Сравнительная оценка параметров переходных процессов в жесткой и упругой системах.

5. Переходные процессы в жесткой и упругой системах совместно на одном графике и каждый в отдельности с указанием их параметров (t_пп и σ%)/

6. Заполненная форма 4, графики зависимостей ∆ω(ω_у), t_{пп ω1}(ω_у), t_{пп ω2}(ω_у), ∆А(ω_у).

7. Выводы по каждому пункту работы.

Рис.8 ЛАХ и ЛФХ в системах с жесткой и упругой передачах