Основные теоретические положения. В современных ЭМС использование современной элементной базы для создания усилительно – преобразовательных устройств привело к резкому возрастанию ускорений в

В современных ЭМС использование современной элементной базы для создания усилительно – преобразовательных устройств привело к резкому возрастанию ускорений в системе и, как следствие, к необходимости учета упругих свойств механической передачи. Структурная схема приведена на рис. 6

Рис. 6 Структурная схема упругой механической передачи.

Передаточная функция вида W(p)=ω₁(p)/M₁(p)=1/J_Σp в жесткой системе представляет собой интегрирующее звено. Та же передаточная функция в системе с упругой передачей содержит звенья, которые в частотной области имеют резонансные всплески, за счет колебательных слабо демпфированных звеньев (ζ ₁, ζ._н малы).

В зависимости от относительного положения частоты среза и сопрягающей частоты ω_y=1/Т_y динамические свойства замкнутой системы могут меняться в весьма широком диапазоне, если при настройке регуляторов не учесть наличие упругости.

Параметры передачи, очевидно, зависят от свойств самой передачи и определяются по следующим формулам:

где – J₁, J₂– моменты инерции первой и второй масс, с – жесткость передачи: b – коэффициент внутреннего трения в упругой передаче: γ – коэффициент соотношения масс (γ = J_Σ/J₁, J_Σ= J₁ + J₂)

При вариациях частоты ω_y при постоянном коэффициенте демпфирования и постоянном коэффициенте соотношения масс необходимо одновременно варьировать b и с, причем в соотношении b≡√с. Например если с увеличиваем в 4 раза, то b в два раза.