Методика выполнения работы. Перед непосредственным выполнением работы следует ответить на ряд вопросов

Перед непосредственным выполнением работы следует ответить на ряд вопросов.

а) Поясните понятие «система подчиненного регулирования».

б) Перечислите функции контура тока.

в) Для чего предназначен регулятор скорости?

г) По какой причине в системе вводится ограничение тока якоря?

Выполнение работы по разрешению преподавателя после ответов на по­ставленные вопросы.

1. Провести исследование зависимости динамических свойств сис­темы от амплитуды управляющего входного воздействия (К2 замкнут, К1 разомкнут). Для этого, варьируя амплитуду воздей­ствия в пределах 1…10, заполнить форму 2. При этом в блоке «Масштаб по току установить равным m_I= 0.1. В форму резуль­таты заносить с учетом масштаба, то есть I_{я max}= I_{я max}/ m_I.

Форма 2

1. Провести исследование зависимости динамических свойств сис­темы от амплитуды возмущающего входного воздействия (К1 замкнут, К2 разомкнут). Для этого, варьируя амплитуду воздей­ствия в пределах 1…10, заполнить форму 3. При этом в блоке «Масштаб по току установить равным m_I= 0.02.

Форма 3

Содержание отчета

1. Структурная схема моделирования динамики.

2. Заполненная форма 2.

3. Графики переходных процессов по скорости и току якоря в ре­жиме холостого хода при управляющем воздействии.

4. Графики зависимости максимального тока якоря, времени переход­ного процесса и перерегулирования от амплитуды вход­ного воздействия, построенные совместно в одних осях..

5. Заполненная форма 3.

6. Графики зависимости максимального тока якоря, максимального отклонения скорости двига­теля от заданного значения (Δω) от момента сопротивления, построенные совместно в одних осях.

.При оформлении обязательном порядке ответить на во­прос:

· Почему меняется характер переходных процессов по управ­лению и возмущению при изменении амплитуды входного воздействия?