Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Функция G(s) описана интегрирующим звеном





Пример 1. Подсчитаем, для k=1,

Передаточная функция и переходная характеристика для объекта данного вида имеют вид:

и

Тогда для данного примера:

Выходной сигнал при ступенчатом воздействии примет вид:

Построим график данной функции:

Найдем значения функции в каждый момент времени с шагом t=0,5сек.

N t y(t) на [0;3) y(t) на [3;6) y(t) на [6;9) y(t) на [9;12) y(t)
    0,000000        
  0,5 1,500000       1,500000
    3,000000       3,000000
  1,5 4,500000       4,500000
    6,000000       6,000000
  2,5 7,500000       7,500000
      9,000000     9,000000
  3,5   9,500000     9,500000
      10,000000     10,000000
  4,5   10,500000     10,500000
      11,000000     11,000000
  5,5   11,500000     11,500000
        12,000000   12,000000
  6,5     13,000000   13,000000
        14,000000   14,000000
  7,5     15,000000   15,000000
        16,000000   16,000000
  8,5     17,000000   17,000000
          17,000000 17,000000
  9,5       17,000000 17,000000
          17,000000 17,000000

Рис. 12 Реакция ОУ на возмущающее воздействие, если G(s) не изменяется

Далее построим матрицу Висковатова, используя модифицированный метод Висковатова. Согласно данному метода во второй строке получившейся матрицы должны быть нулевые элементы, так как объект первого порядка.

0,5   1,5   2,5  
           
1,500000 3,000000 4,500000 6,000000 7,500000 9,000000
-1,000000 -2,000000 -3,000000 -4,000000 -5,666667 -6,000000
0,000000 0,000000 0,000000 -0,666667 0,000000 0,000000

 

3,5   4,5   5,5    
             
9,500000 10,000000 10,500000 11,000000 11,500000 12,000000  
-6,333333 -6,666667 -7,000000 -7,333333 -7,333333 -8,000000  
0,000000 0,000000 0,000000 0,333333 0,000000 0,000000  
6,5   7,5   8,5  
           
13,000000 14,000000 15,000000 16,000000 17,000000 18,000000
-8,666667 -9,333333 -10,000000 -10,666667 -12,000000 -12,000000
0,000000 0,000000 0,000000 -0,666667 0,000000 0,000000
                       

Мы видим, что в момент времени (в нашем случае t=3 сек.), когда изменилось входное воздействие, в нулевой строке матрицы Висковатова появляется ненулевой элемент, а затем значения опять устанавливаются на нулевое значение. Также в моменты времени , когда вновь изменилось входное воздействие, появляется ненулевой элемент.

Пример 2. Подсчитаем, для k=1,

Тогда выходной сигнал:

Построим график данной функции:

    0,000000        
  0,5 0,500000       0,500000
    1,000000       1,000000
  1,5 1,500000       1,500000
    2,000000       2,000000
  2,5 2,500000       2,500000
      3,000000     3,000000
  3,5   4,500000     4,500000
      6,000000     6,000000
  4,5   7,500000     7,500000
      9,000000     9,000000
  5,5   10,500000     10,500000
        12,000000   12,000000
  6,5     13,000000   13,000000
        14,000000   14,000000
  7,5     15,000000   15,000000
        16,000000   16,000000
  8,5     17,000000   17,000000
          18,000000 18,000000
  9,5       18,000000 18,000000
          18,000000 18,000000

Рис. 13 Реакция ОУ на возмущающее воздействие, если G(s) не изменяется

Далее построим матрицу Висковатова.

0,5   1,5   2,5  
           
0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3,000000
-1,000000 -2,000000 -3,000000 -4,000000 -3,000000 -6,000000
0,000000 0,000000 0,000000 2,000000 0,000000 0,000000

 

3,5   4,5   5,5  
           
4,500000 6,000000 7,500000 9,000000 10,500000 12,000000
-9,000000 -12,000000 -15,000000 -18,000000 -22,000000 -24,000000
0,000000 0,000000 0,000000 -1,000000 0,000000 0,000000

 

6,5   7,5   8,5  
           
13,000000 14,000000 15,000000 16,000000 17,000000 18,000000
-26,000000 -28,000000 -30,000000 -32,000000 -36,000000 -36,000000
0,000000 0,000000 0,000000 -2,000000 0,000000 0,000000

В данном примере мы также видим, что в моменты времени, когда изменяется входное воздействие, в нулевой строке матрицы Висковатова появляется ненулевой элемент, а затем значения опять устанавливаются на 0.

Пример3. Подсчитаем для

Построим график данной функции:

    0,000000        
  0,5 0,500000       0,500000
    1,000000       1,000000
  1,5 1,500000       1,500000
    2,000000       2,000000
  2,5 2,500000       2,500000
      3,000000     3,000000
  3,5   4,000000     4,000000
      5,000000     5,000000
  4,5   6,000000     6,000000
      7,000000     7,000000
  5,5   8,000000     8,000000
        9,000000   9,000000
  6,5     10,500000   10,500000
        12,000000   12,000000
  7,5     13,500000   13,500000
        15,000000   15,000000
  8,5     16,500000   16,500000
          18,000000 18,000000
  9,5       18,000000 18,000000
          18,000000 18,000000

Рис. 14 Реакция ОУ на возмущающее воздействие, если G(s) не изменяется

Матрица Висковатова для данного примера выглядит следующим образом:

0,5   1,5   2,5  
           
0,500000 1,000000 1,500000 2,000000 2,500000 3,000000
-1,000000 -2,000000 -3,000000 -4,000000 -4,000000 -6,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000

 

3,5   4,5   5,5  
           
4,000000 5,000000 6,000000 7,000000 8,000000 9,000000
-8,000000 -10,000000 -12,000000 -14,000000 -15,000000 -18,000000
0,000000 0,000000 0,000000 1,000000 0,000000 0,000000

 

6,5   7,5   8,5  
           
10,500000 12,000000 13,500000 15,000000 16,500000 18,000000
-21,000000 -24,000000 -27,000000 -30,000000 -33,000000 -36,000000
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000000

Получаем аналогичный результат.

Date: 2015-11-14; view: 299; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...



mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию