Шагающее ходовое оборудование

При любом виде шагающего ходового оборудования полный цикл передвижения экскаватора складывается из следующих элементов: подачи лыж на грунт, подъема экскаватора, передвижения экскаватора, опускания экскаватора, подъема лыж в исходное положение.

Независимо от вида шагающего ходового оборудования (кроме специального — ЭШ. 100.100) в момент непосредственного передвижения экскаватор опирается на две лыжи и на часть опорной базы. Поскольку при этом центр тяжести экскаватора находится впереди оси механизма шагания, передвижение машины может быть осуществлено только в направлении противовеса. Это представляет известное неудобство для машиниста, лишенного обзора трассы передвижения, которое может быть устранено с помощью телевизионного устройства.

Все модели драглайнов УЗТМ и модель 4250-W фирмы «Бюсайрус-Ири» (США) оборудованы гидравлическими механизмами шагания.

Гидравлический механизм шагания экскаваторов ЭШ-15.90 (рис. 11.5), ЭШ-25-100 и других состоит из лыж 1, подъемного 2 и тягового '3 гидроцилиндров. Штоки последних сочленяются общим шарниром на траверсе 4, которая также шарнирно с помощью кронштейнов 5 связана с лыжей. Подъемный и тяговый гидроцилиндры шарнирно соединены с металлоконструкциями надстройки 6 и поворотной платформы осями 7 и 8. В верхние и нижние полости гидроцилиндров по трубопроводам 9 и 10 масло или специальная рабочая жидкость подводится от насосной установки под давлением 10—20 МПа. Во время работы экскаватора поршни всех гидроцилиндров втянуты внутрь, опорные башмаки подняты и занимают крайнее верхнее положение, а поворотная платформа при этом опирается на базу 11 (см. рис. 11.5.). При шагании под действием подъемных и тяговых гидроцилиндров опорные башмаки выдвигаются и опускаются на почву уступа. При возрастании давления в подъемных гидроцилиндрах один конец опорной базы экскаватора приподнимается от почвы уступа, затем экскаватор с помощью тяговых гидроцилиндров сдвигается и, опираясь на башмаки, скользит опорной рамой по почве уступа, передвигаясь на величину шага 1—2,5 м, после чего база вновь опускается на почву.

Рис. 11.4. Схема механизмов шагания: а — кривошипно-шарнирного с треугольной рамой; б — кривошипно-ползункового; в — гидравлического; г — двухкривошипного

Рис. 11.5. Гидравлический механизм шагания экскаватора ЭШ – 15.90

Рис.11.6. Гидравлический механизм шагания экскаватора ЭШ – 100.100

I – во время работы; II – начало шагания, подъем базы; III – перенос базы

Затем подъемные гидроцилиндры поднимают опорные башмаки вверх и процесс шагания повторяется.

Достоинства гидравлического шагающего механизма заключаются в плавности его работы и возможности регулирования траектории движения, а недостатки — в низком к. п. д. (около 0,6) и сложности устройства привода, требующего квалифицированного обслуживания.

В отличие от описанной выше конструкции на мощном драглайне ЭШ-100.100 применено гидравлическое шагающее устройство с полным отрывом опорной рамы (базы) от грунта. Пере- движение экскаватора осуществляется перемещением опорных скользунов (гидростатической опоры) гидроцилиндров по верхней плоскости башмака в направляющих.

Шагающее ходовое устройство экскаватора ЭШ-100.100 (рис. 11.6) состоит из четырех башмаков 1, соединенных попарно шарниром 2, четырех подъемных гидроцилиндров 3, за- крепленных в раме поворотной платформы 4 и опирающихся на сферу 5 гидростатической опоры скользунов, двух тяговых гидроцилиндров 6, шарнирно закрепленных в точке А на поворотной платформе и в точке Б — на башмаке и обеспечивающих перемещение гидростатической опоры по опорным плитам 7 башмаков. Рабочие поверхности гидростатической опоры и опорных плит башмаков закрыты от попадания пыли сложной системой уплотнений и кожухами 8. Во время работы драглайн опирается на базу 9. Минимальный подъем экскаватора — 700 мм, макси- мальная длина шага — до 3 м. Гидравлическая схема управления механизмом обеспечивает три точки опоры машины замыканием пары подъемных цилиндров в гидравлический балансир.

Достоинства данного вида шагающего устройства:

· вес машины распределяется между четырьмя точками поворотной платформы вместо двух;

· возможность полностью оторвать базу от земли, что при передвижении исключает ее трение о грунт, износ и появление поперечных нагрузок на центральной цапфе;

· независимость величины выдвижения толкающего цилиндра от величины выдвижения домкратов, что позволяет изменять длину шага в различных условиях;

· наличие шаровой опоры на нижнем конце подъемного цилиндра, в связи с чем устраняются изгибающие нагрузки на штоке и обеспечиваются большие надежность и долговечность соединений.

Недостаток этого шагающего устройства — сложность конструкции гидростатической

опоры.

Аналогичный гидравлический механизм шагания с полным отрывом базы,

отличающийся от механизма шагания экскаватора ЭШ-100.100 удвоенным числом тяговых цилиндров (по одному на каждой опоре), применен на драглайне 4250-W (фирма «Бюсайрус- Ири», США) с рабочей массой 13,6 тыс. т.

На драглайнах НКМЗ и на всех моделях драглайнов зарубежных фирм применяются кривошипные системы различных видов: кривошипно-шарнирная с треугольной рамой фирмы

«Марион», кривошипно-ползунковая фирмы «Пейдж», двухкривошипная фирмы «Марион», кривошипно-эксцентриковая НКМЗ и фирмы «Бюсайрус-Ири», кривошипно-рычажная четырех- звенная НКМЗ, эксцентриковая с тягой фирмы «Марион».