Робототехника на перегрузочных складах 44

Робототехника: перегрузочные роботы, складские роботы, транспортные роботы.

Робот – это автоматическая грузоподъемная машина с жесткими кинематическими звеньями захвата и перемещения груза.

1922г. – Карел Чапек – Р.У.Р. (Россумские универсальные роботы).

1960г. – США – Версатран и Юнимейт. Япония купила лицензии.

1966г. – Россия – Воронеж.

Классификация:

· По области применения: промышленные, исследовательские, бытовые

· Промышленные: технологические, перегрузочные, транспортные, складские;

· По конструкции и кинематической схеме;

а) – с поворотной рукой; б) – с поворотной рукой на колонне; в) – с поворотной качающейся рукой; г) – с поворотной рычажной системой; д) – с многозвенной шарнирно-сочлененной рукой; е) – подвесной однорельсовый; ж) – мостовой; и – портальный робот.

· По типу привода и грузоподъемности: легкие до 10кг (пневмопривод); средней грузоподъемности (10-100кг, электромеханический привод); тяжелые (100-1000кг, гидропривод); сверхтяжелые (более 1000кг).

· По числу степеней подвижности: от 3-4 до 12-15 и более.

· По системе координат и форме рабочей зоны:

Плоская прямоугольная: Плоская полярная: Прямоугольная:

или

Цилиндр (полярная) Сферическая, угловая, ангулярная

(часть шара)

Области применения: погрузка и разгрузка конвейеров, тележек; укладка грузов на поддоны; сортировка и комплектация грузов.