Экскаватора ЭКГ-8И

	105	105	105	2.105	2.105
	105	105	105	2.105	2.105
	105	105	105	2.105	2.105
	2.105	2.105	105	105
	2.105	2.105	105		105

4. На четвертой стадии осуществляется задание возбуждающей силы F_k(t). Разработанная программа QUART позволяет выполнять необходимые расчеты, имея любую из составляющих силы F_k, усилий подъема S_п или напора S_н , исходя из их известных направлений действия, соответственно S_п – вдоль каната подъема и S_н – продольно рукояти.

Из имеющихся экспериментальных данных, временную характеристику S_п для экскаватора ЭКГ-8И, работающего в тяжелых, плохо разрыхленных скальных грунтах, принимаем из осциллограммы, показанной на рис.5.4. Из осциллограммы видно, что вычисление параметров силы будет осуществляться в интервале времени порядка 30 с, на котором имеют место два черпания ковшом. Эти условия в полной мере удовлетворяют обеспечению необходимой представительности Фурье-анализа в соответствии с результатами статистических исследований вибрационных процессов, приведенными в разделе 2.

Для получения числового массива значений силы подъема S_п(t) осциллограмма (рис. 5.4) в масштабе проецируется на миллиметровку. Затем через каждый миллиметр по оси абсцисс замеряется значение силы S_п по оси ординат и заносится в таблицу.

5. На заключительной, пятой стадии, полученные исходные данные вводятся в ЭВМ и осуществляются расчеты амплитудно-частотных характеристик поворотной платформы экскаватора: вибросмещения а(f), виброскорости v(f) и виброускорения w(f). На этом этапе определяются зависимости частот резонансных колебаний основных узлов экскаватора и их амплитуд от спектра частот внешней возмущающей силы F_i(t) взаимодействия ковша экскаватора с забоем. Путем анализа полученных спектров выбираются рациональные параметры рабочего оборудования экскаватора, например, из вариантов рис.5.5, рис.5.6, рис.5.7: (кривые 1,2 или 3), при которых выбираются предпочтительные частоты собственных колебаний элементов рабочего оборудования и минимальные амплитуды резонансных колебаний на этих частотах. Это является первым этапом снижения вибрационных нагрузок оборудования в процессе модернизации или проектирования новых типоразмеров экскаваторов.

6. Далее при необходимости идет этап разработки дополнительной виброизоляция наиболее виброчувствительного оборудования машины.

Рис. 5.9. Амплитудно-частотная характеристика