І. Расчёт k11

В равновесии сила тяжести m₁·g cosa уравновешивается натяжением пружин k₁ и k₂. При смещении рукояти влево на х₁ сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.

. (5.27)

Учтём, что х₁ в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х₁ ≈ х₁ cos γ.

Получаем

(5.28)

ІІ. Расчёт k₁₂

Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых

Коэффициентов

Это изменение равно:

. (5.30)

Натяжение k ₁ не изменилось, но для k₂ – уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.

. (5.31)

. (5.32)

Здесь и дальше используются обозначения:

(5.33)

Откуда:

(5.34)

Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов

Тогда:

. (5.35)

Итак, изменение равно: (5.36)

В результате получаем:

. (5.37)

. (5.38)

III. Расчёт k₂₂