РОБОМЕХ – 2014

«ЛАБИРИНТ»

1. Колесный/гусеничный робот должен в автономном режиме выйти из лабиринта. Победителем в соревновании станет команда, нашедшая выход из лабиринта за наименьшее время. Лабиринт проходится в два этапа. Первый этап дан участникам, чтобы изучить лабиринт. Второй этап – итоговый, время прохождения идет в зачет.

Размеры лабиринта: 2310 х 2310 мм²

Высота стен лабиринта: 200 мм

Ширина стены: 10 мм

Ширина коридора в лабиринте: 200 мм

Время прохождения: до 20 минут

ПРИМЕР СТЕНДА К КОНКУРСУ «ЛАБИРИНТ»

«Квадрокоптеры»

2. Летающий дрон в ручном или автоматическом режиме должен преодолеть трассу, проходя через окрашенные обручи. Побеждает команда, прошедшая трассу за наименьшее время. (За прохождение трассы в ручном режиме команде присуждается штраф – одна минута к времени прохождения)

Размеры трассы: 20 х 40 м²

Количество обручей на трассе: 10

Диаметр обруча: 1 м

Цвет обручей: чередующиеся красные и зеленые

Время прохождения: до 20 минут

«Сборка объектов»

3. Робот-сборщик (колесная/гусеничная платформа с устройством для сбора объектов (манипулятором, ковшом, отвалом и т.п.)) собирает объекты (пластиковые кубики), разбросанные по площадке и отвозит их в отведенную точку. Сбор может осуществляться в ручном и в автоматическом режимах. За сбор в автоматическом режиме за каждый куб присуждается 4 очков, за сбор в ручном режиме – 1 очко. Победа в соревновании присуждается команде, набравшей наибольшее количество баллов за отведенное время. Если несколько команд набрало максимальное кол-во баллов, то побеждает команда, справившаяся с заданием за наименьшее время. Если несколько команд набрало одинаковое кол-во баллов (но не максимальное, т.е. на площадке еще остались кубы после истечения времени), то для них проводится дополнительный этап с неограниченным кол-вом времени, но с малым кол-вом кубов. Победит команда, собравшая все кубы за наименьшее время.

Размер площадки: 2440 х 4880 мм²

Цвет площадки: белый

Цвет кубиков: зеленый

Размер кубиков: 47х47х47 мм³

Цвет площадки для выгрузки: красный

Размер площадки для выгрузки: 400 х 400 мм², высота борта: 50 мм

Время выполнения задания: 10 минут

«Постройка башни»

4. Неподвижный робот-манипулятор должен построить в автоматическом режиме башню из пластиковых кубов, лежащих в отведенном для них месте. Победу в соревновании одержит команда, построившая самую высокую башню за отведенное время.

Размеры площадки: полукруг радиусом 40 см

Время выполнения задания: 5 минут

Цвет кубиков: зеленый

Размер кубиков: 47х47х47 мм³

«Сортировка»

5. Неподвижный робот-манипулятор должен разложить по разным коробкам объекты, разбросанные по площадке. Победителем становится команда, отсортировавшая все объекты за наименьшее время.

Типы объектов: кубы красного и зеленого цветов, алюминиевые банки 0,33 л

Размер кубиков: 47х47х47 мм³

Размеры площадки: полукруг радиусом 50 см

Размеры и местоположение коробок:

«Фристайл»

6. Свободная дисциплина. Участники выставляют самостоятельно собранные роботы, созданные с развлекательными или исследовательскими целями, в том числе устройства (прототипы), созданные с целью изучения принципов функционирования роботизированных систем в рамках научно-исследовательской работы. Победитель определяется путем зрительского голосования.